[实用新型]一种马桶打磨用的夹具

权利要求书

1.一种马桶打磨用的夹具，其特征在于：包括一级框架、二级框架、连接板、移动箱、竖向移动板、一级固定板、二级固定板、一级转轴，所述一级框架和二级框架的底部通过连接板连接，所述一级框架和二级框架的顶壁上分别设有一级滑轨，所述一级框架上一级滑轨右侧的顶壁上和所述二级框架上一级滑轨左侧的顶壁上分别设有一级齿条，所述一级齿条上设有与其啮合的一级齿轮，所述一级框架上方的一级齿轮与二级框架上方的一级齿轮通过一级转轴连接，所述一级转轴设置于移动箱内，所述移动箱内设有驱动一级转轴转动的伺服电机；

所述一级滑轨上设有两个一级滑块，两个所述一级滑块的顶部与移动箱的底部连接，所述移动箱的前壁上设有十字形凹槽，所述十字形凹槽上方的移动箱顶部设有一级气缸，所述一级气缸上活塞杆的自由端从十字形凹槽的顶壁内穿出并伸进十字形凹槽内，所述十字形凹槽内的两端分别设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有两个竖向滑块，两个所述竖向滑块的前壁分别与竖向移动板的后壁连接，所述一级气缸上活塞杆的自由端与两个竖向滑轨之间的竖向移动板后壁连接，所述竖向移动板前壁的顶部设有一级横向滑轨，所述竖向移动板前壁的底部设有二级横向滑轨，所述一级横向滑轨和二级横向滑轨的左端分别设有左滑块，所述一级横向滑轨和二级横向滑轨的右端分别右滑块，所述一级横向滑轨上的左滑块与二级横向滑轨上的左滑块通过一级固定板连接，所述一级横向滑轨上的右滑块与二级横向滑轨上的右滑块通过二级固定板连接，所述一级固定板的前壁上设有一级夹持机构，所述二级固定板的前壁上设有二级夹持机构，所述一级夹持机构与二级夹持机构的结构相同且沿一级气缸活塞杆的轴线对称设置；

所述一级固定板后壁的顶部设有二级气缸，所述二级气缸上的活塞杆自由端与二级固定板后壁的顶部连接，所述二级固定板后壁的底部设有三级气缸，所述三级气缸上的活塞杆自由端与一级固定板后壁的底部连接，所述二级气缸和三级气缸之间的移动箱前壁的中央部位设有可转动的二级转轴，所述移动箱前侧的二级转轴上设有二级齿轮，所述二级气缸下方的二级固定板后壁上设有与二级齿轮啮合的二级齿条，所述三级气缸上方的一级固定板后壁上设有与二级齿轮啮合的三级齿条。

2.根据权利要求1所述的一种马桶打磨用的夹具，其特征在于：所述一级夹持机构包括一级固定轴，所述一级固定轴的一端与一级固定板的前壁连接，所述一级固定轴的另一端上设有倾斜的支撑板，远离所述一级固定轴的支撑板前壁上设有一个二级固定轴和一个三级固定轴，所述二级固定轴和三级固定轴分别设置于支撑板的一对对角上，所述三级固定轴设置于二级固定轴的下方，且三级固定轴和二级固定轴的轴线与同一竖直线垂直相交，所述二级固定轴和三级固定轴的中间部位通过一级夹持托板机构连接，所述二级固定轴和三级固定轴远离支撑板的一端通过二级夹持托板机构连接，所述一级夹持托板机构与二级夹持托板机构的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种马桶打磨用的夹具，其特征在于：所述一级夹持托板机构包括一级夹紧板、二级夹紧板，所述一级夹紧板的一侧壁上设有橡胶垫，所述一级夹紧板的另一侧壁顶部设有一级圆弧槽，所述一级夹紧板的另一侧壁底部设有二级圆弧槽，所述二级夹紧板的一侧壁上设有U型凹槽，所述二级夹紧板的另一侧壁的顶部设有三级圆弧槽，所述二级夹紧板的另一侧壁的底部设有四级圆弧槽，所述一级圆弧槽和三级圆弧槽形成可使二级固定轴穿过的一级通孔，所述二级圆弧槽和四级圆弧槽形成可使三级固定轴穿过的二级通孔，所述二级固定轴和三级固定轴之间的二级夹紧板通过四个螺栓与一级夹紧板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种马桶打磨用的夹具，其特征在于：所述U型凹槽内的顶壁上设有转角气缸，所述转角气缸上活塞杆的自由端从U型凹槽的底壁穿出并伸出至二级夹紧板的外侧，所述二级夹紧板下方的活塞杆自由端设有托板。

5.根据权利要求1或2所述的一种马桶打磨用的夹具，其特征在于：所述一级固定板的左侧壁上设有一级挡板，所述二级固定板的右侧壁上设有二级挡板，所述一级挡板的一侧壁与一级夹持机构中的支撑板一侧壁接触，所述二级挡板的一侧壁与二级夹持机构中的支撑板一侧壁接触。