[实用新型]一种火星车的金属弹性仿生车轮

权利要求书

1.一种火星车的金属弹性仿生车轮，为圆轮形，其特征在于车轮的轮面沿轮的轴向由多个形状相同的轮片组成，轮片由曲面(1)和轮片正轮面(3)构成，多个轮片组成的车轮呈圆锥与圆柱连接的半纺锤体形状，多个轮片的曲面在根部相连，既轮面圆锥顶部为一整体，轮片曲面3/4以上长度及正轮面之间形成条状开口(4)，在每个轮片的曲面和正轮面上都有轮齿(2)。

2.根据权利要求1所述的一种火星车的金属弹性仿生车轮，其特征在于轮片曲面(1)轮廓曲线y符合下述公式：

y＝0.0022x³+0.004x²+0.189x-0.0428。

3.根据权利要求1或2所述的一种火星车的金属弹性仿生车轮，其特征在于车轮高度A与宽度B满足：

A:B＝30:25；

轮片曲面(1)的宽度C与轮片正轮面(4)的宽度D满足：

D:C＝19:22。