[实用新型]一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库

权利要求书

1.一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，包括钢架、导轨、防摆导轨、防摆导轨支架、传动总成、停车台、横梁、斜撑杆及控制系统，所述钢架有两个，分别固定在地面上，相邻两个钢架之间设有横梁及斜撑杆，所述防摆导轨支架固定在钢架顶端，所述导轨固定在钢架上，所述防摆导轨固定在钢架及防摆导轨支架的相应位置处，所述传动总成固定在钢架的相应位置处，所述停车台固定悬挂在传动总成上,所述控制系统控制传动总成，驱动停车台根据要求停到需要的地方；

所述传动总成包括两套结构及连接形式完全相同的传动装置，分别固定在两个钢架上；

所述两套传动装置对称固定在两个钢架上，均包括驱动机构、驱动轮、回转支承、驱动九槽轮、从动轮、主传动轴、轴承座、主传动链及三角链板，所述驱动机构水平固定在一侧钢架上部，其输出轴与驱动轮连接，驱动轮与所述回转支承相啮合，回转支承内圈与钢架紧固连接，外圈与驱动九槽轮紧固连接，所述从动轮连接到所述主传动轴的特定位置处，所述主传动轴的一端与轴承座连接，所述轴承座固定在钢架相应的连接横梁处，所述主传动链绕接在驱动九槽轮及从动轮上，所述传动链上固定有若干个三角链板，两套传动装置的从动轮通过主传动轴连接，主传动轴两端分别于轴承座连接。

2.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述钢架相应位置处设置有支撑导轨、防摆导轨及传动总成用的连接横梁及支撑梁。

3.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述防摆导轨支架有一个，固定在一侧钢架顶端。

4.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述导轨有两条，均包括两条平行的竖直导轨及一条弧形导轨，所述两条竖直导轨顶端通过弧形导轨连接，竖直导轨及弧形导轨固定在钢架的相应位置。

5.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述防摆导轨有1条，包括主导轨、分支导轨、第一连接导轨、第二连接导轨及固定连接件，其导轨横截面为U型结构，所述主导轨上部和下部分别设有分支导轨，所述主导轨和分支导轨的开口处设置有第一连接导轨及第二连接导轨，所述主导轨与分支导轨上设有若干固定连接件，防摆导轨通过所述固定连接件与钢架及防摆导轨支架固定连接。

6.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述从动轮选择为九槽轮或四槽轮。

7.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在 于，所述停车台包括底面、连接杆、顶部横梁、悬挂梁、转轮支杆及转轮，所述底面的四个角分布通过连接杆与两根顶部横梁的两端固定连接，所述悬挂梁连接停车台两根顶部横梁的中间部，并穿过顶部横梁向两端伸出一定距离，其长度与两个传动装置对应三角链板之间距离相同，所述悬挂梁两端固定有固定轮，悬挂梁通过固定轮固定在三角链板上，所述转轮支杆固定在底面及顶部横梁上，转轮固定在转轮支杆上。

8.如权利要求7所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述转轮支杆有四个，所述底面和顶部横梁分别均匀的布置两个，所述转轮连接在转轮支杆上，当停车台固定在传动总成上时，所述转轮能够落入防摆导轨的U型槽内。

9.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述控制系统控制元件为单片机，所述单片机控制传动总成，驱动停车台根据要求停到需要的地方。