[实用新型]高控制精度的汽轮机盘车装置

权利要求书

1.高控制精度的汽轮机盘车装置，其特征在于：包括控制箱、驱动电机、行星减速装置、离合器和用于驱动汽轮机转子的旋转装置，所述驱动电机的输出轴连接行星减速装置的输入端，所述行星减速装置的输出轴经离合器连接至旋转装置，所述旋转装置包括与所述行星减速装置的输出轴同轴的主轴和套设于所述主轴的啮合齿轮，所述啮合齿轮啮合至待驱动的转子，所述行星减速装置的输出端还设置有扭矩传感器，所述驱动电机是伺服电机，且设置有速度编码器，所述扭矩传感器采集所述行星减速装置的输出端的扭矩信号，有扭矩信号处理电路获取所述扭矩信号并对所述扭矩信号传输至控制箱，所述控制箱根据所述扭矩信号输出速度编码信号至所述速度编码器，从而控制所述驱动电机的扭矩和转速。

2.如权利要求1所述的高控制精度的汽轮机盘车装置，其特征在于：所述行星减速装置的输出端经扭矩限制器连接至所述离合器的输入端。

3.如权利要求1所述的高控制精度的汽轮机盘车装置，其特征在于：所述行星减速装置包含四级行星齿轮组。

4.如权利要求1所述的高控制精度的汽轮机盘车装置，其特征在于：所述控制箱包括主控制电路和存储电路，所述扭矩信号处理电路、速度编码器和存储电路分别连接至主控制电路。

5.如权利要求4所述的高控制精度的汽轮机盘车装置，其特征在于：所述控制箱还包括显示装置，所述显示装置与所述主控制电路连接。

6.如权利要求4所述的高控制精度的汽轮机盘车装置，其特征在于：所述控制箱包括无线通信电路，所述无线通信电路与所述主控制电路连接。

7.如权利要求4所述的高控制精度的汽轮机盘车装置，其特征在于：所述控制箱包括交互装置，所述交互装置获取用户的操作信号并将操作信号发送至主控制电路，所述主控制电路根据扭矩信号和操作信号来生成速度编码信号。