[实用新型]一种叉剪式升降摄像机云台

权利要求书

1.一种叉剪式升降摄像机云台，其特征在于，包括顶板(4)和底板(7)，顶板(4)和底板(7)之间设置有叉剪式伸缩机构(6)，底板(7)连接一端的叉剪式伸缩机构(6)还连接有用于驱动叉剪式伸缩机构(6)伸缩的推杆机构(8)，所述的顶板(4)上设置有云台舵机(3)，云台舵机(3)通过推力球轴承(12)安装在顶板(4)上，并在顶板(4)另一侧设置有用于驱动云台舵机(3)旋转的旋转电机(5)；所述的云台舵机(3)上设置有摄像机云台(1)，摄像机云台(1)通过云台安装架(2)以可转动形式安装在云台舵机(3)上，云台舵机(3)包括用于驱动云台安装架(2)围绕连接点俯仰摆动的俯仰摆动电机(11)。

2.根据权利要求1所述的叉剪式升降摄像机云台，其特征在于，所述的叉剪式伸缩机构(6)包括若干个X形连接构件依次连接而成，底板(7)和顶板(4)的内侧面均设置有用于容纳X形连接构件其中一个端点的限位滑槽(9)、以及与另一个端点铰接连接的连接支座(10)，叉剪式伸缩机构(6)两端的X形连接构件均通过一个端点置于限位滑槽(9)中、另一个端点与连接支座(10)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的叉剪式升降摄像机云台，其特征在于，所述的X形连接构件设置有两排，两排X形连接构件之间分别通过随动杆连接成立体式结构。

4.根据权利要求1所述的叉剪式升降摄像机云台，其特征在于，所述的推杆机构(8)采用电动推杆。

5.根据权利要求1所述的叉剪式升降摄像机云台，其特征在于，所述的云台舵机(3)与顶板(4)之间还设置有用于支撑云台舵机(3)的轴承盘(14)，轴承盘(14)通过推力球轴承(12)安装在顶板(4)上，云台舵机(3)安装在轴承盘(14)上，轴承盘(14)与旋转电机(5)的输出轴固定连接；并在顶板(4)底部安装有深沟球轴承(13)，深沟球轴承(13)的外圈与顶板(4)固定连接，且外圈同时与旋转电机(5)的机体固定连接，深沟球轴承(13)的内圈与轴承盘(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的叉剪式升降摄像机云台，其特征在于，所述的云台安装架(2)采用U形架体结构，云台舵机(3)包括舵机外壳(301)，云台安装架(2)的两端通过轴承安装在云台舵机(3)的舵机外壳(301)两侧，俯仰摆动电机(11)设置在舵机外壳(301)内，且俯仰摆动电机(11)的输出轴与云台安装架(2)的一端固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的叉剪式升降摄像机云台，其特征在于，所述的俯仰摆动电机(11)采用步进电机。

8.根据权利要求1所述的叉剪式升降摄像机云台，其特征在于，所述的旋转电机(5)采用步进电机。