[实用新型]观光线双轨过山避山架桥机

权利要求书

1.一种观光线双轨过山避山架桥机，包括起吊梁和设置在起吊梁下部的至少两组支撑行走装置，其特征在于：所述支撑行走装置包括跨设在观光线双轨上的平衡横跨梁、设置在平衡横跨梁上部的支腿组件和设置在平衡横跨梁下部并与观光线双轨对应的多自由度行走轮组件；

所述支腿组件包括设置在平衡横跨梁上的两伸缩支撑套管、顶推动力推杆和顶撑梁，所述伸缩支撑套管和顶推动力推杆均与平衡横跨梁枢接，顶撑梁与两伸缩支撑套管顶部固定连接，在顶撑梁顶部枢接设置有支撑盘；

所述多自由度行走轮组件包括枢接设置在平衡横跨梁底部的支撑座、设置在支撑座下部的支撑轴、通过轴承枢接设置在支撑轴上的轮座、和前后对应设置在轮座上的至少两组行走轮，在轮座上设置有驱动行走轮的电机；

所述起吊梁包括固定设置在支撑盘上的外箱梁、匹配滑动伸缩设置在外箱梁内的内箱梁、驱动内箱梁伸缩动作的牵引机构、设置在外箱梁两侧的输送轨道和枢接设置在内箱梁端部的起吊摆臂，在输送轨道和起吊摆臂上均设置有起吊动力组件，输送轨道与对应的起吊动力组件之间设置有驱动起吊动力组件往复行走的行走支撑组件。

2.根据权利要求1所述的观光线双轨过山避山架桥机，其特征在于：所述伸缩支撑套管包括内套管和外套管，在内套管与外套管之间开设有对应的锁孔，且在锁孔内匹配设置有锁销。

3.根据权利要求1所述的观光线双轨过山避山架桥机，其特征在于：所述平衡横跨梁上设置有安全导向行走组件，所述安全导向行走组件包括设置在平衡横跨梁上的导向支架、和设置在导向支架上的导向轮，所述行走轮和导向轮分别对应设置在观光轨道的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的观光线双轨过山避山架桥机，其特征在于：所述平衡横跨梁上设置有与观光轨道对应的电磁防滑组件，所述电磁防滑组件包括设置在平衡横跨梁上的支撑臂、滑动套设在支撑臂上的升降杆、设置在升降杆底部的电磁铁、和设置在支撑臂与升降杆顶部之间的复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的观光线双轨过山避山架桥机，其特征在于：相邻两平衡横跨梁之间平行枢接设置有两连接杆。

6.根据权利要求1所述的观光线双轨过山避山架桥机，其特征在于：所述平衡横跨梁与单根观光轨道之间前后、左右对应设置有四个支撑座，四个支撑座下部均对应设置有轮座，各轮座上前后对应设置有两个行走轮。

7.根据权利要求1所述的观光线双轨过山避山架桥机，其特征在于：所述起吊动力组件为电动葫芦。

8.根据权利要求1所述的观光线双轨过山避山架桥机，其特征在于：所述行走支撑组件包括与支撑轮架、设置在支撑轮架上的起吊支撑轮、和驱动起吊支撑轮的电机，所述支撑轮架与对应的起吊动力组件枢接。

9.根据权利要求1所述的观光线双轨过山避山架桥机，其特征在于：所述外箱梁内各侧棱处均设置有多组内撑轮，所述内箱梁匹配滑动卡设在内撑轮之间，所述的牵引机构为卷扬机。

10.根据权利要求1所述的观光线双轨过山避山架桥机，其特征在于：所述输送轨道两端均设置有限位碰块，在行走支撑组件上设置有接触传感器。