[实用新型]机用锚杆钻机独立机架

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿巷道掘进支护技术领域，特别涉及用于掘锚一体化综掘机和连采机的机用锚杆钻机独立机架。

背景技术

现有技术中，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳动强度大，而且需要的人员数量也很多，因而效率很低，所以，非常需要一种机载式锚杆机在掘进机掘进中或掘进后立即可以快速进行锚杆支护工作，提高掘进机的工作效率，降低操作者的劳动强度，提高煤矿生产安全性。

现在市场上也存在独立的四臂掘钻车、八臂掘钻车，但普遍存在结构复杂且机体较大，受巷道宽度和顶板高度限制，多机架布置比较困难，以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差的问题，独立的掘钻车想要移送到综掘机前部比较困难，也需要浪费很多时间和精力，虽然提高了一些锚护工作效率，降低了一部分劳动强度，但是总体效果不佳。

为解决上述问题，申请号为CN200620094123.7的实用新型公开了一种掘锚一体化掘锚机，该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧，利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，以掘进机截割部侧面销轴作支撑及定位安装，所述的锚杆机与掘进机之间通过安装于截割部侧面的轨道滑动配合，锚杆机通过安装轨道在截割部侧部前后滑动，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构，同时利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。所述的锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直油缸，伸缩油缸一端与安装于轨道上的销轴铰连，另一端通过移动套筒与锚杆机铰连；垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸带动的移动套筒铰连，当掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。但是，由于该实用新型是将锚杆机安装于掘进机截割部侧部，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构的，这种结构带来了以下一些问题：一是将锚杆机安装于掘进机截割部的侧部影响掘进机截割部的工作范围，也影响操作者在截割工作时的视线；二是截割部在进截割的工作时，冲击振动非常强烈，会严重影响锚杆机的安全使用寿命；三是截割部在进截割的工作时，会有大量的矿物碎块和粉尘或冒顶时堆压在截割部，会造成锚杆机的损坏；四是由于该实用新型在需要锚杆机工作时，锚杆机需要借助于截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作，而很多煤矿为了安全生产制定了一系列规范的操作标准，进行锚护工作时，要求将掘进机全部停机，这就不允许在进行锚护工作时利用掘进机截割部的升降或转动来配合锚护工作，这样，该实用新型的结构就不能运作了。

申请号为CN200610012912.6的发明公开了一种用于煤矿井下巷道锚护使用的钻机。该发明包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构，前支架插入后支架的滑槽中，装在前支架上的支撑导向支柱穿入后支架上的导向孔；同进给油缸连为一体的导向板，套装在前支架上的进给导向支柱上；液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。因此，所有伸缩部件在油缸作用下，沿着导向支柱和滑槽运动。但是，该发明所有伸缩部件都需要设置相应的导向部件，油缸在其中仅起着动力作用，该发明钻机的固定或工作角度的调整结构更加复杂，且通过旋紧或松动压紧手柄，达到固定钻机或钻机工作角度的目的，工作效率很低，综合而言，该发明结构复杂，导致结构相对臃肿庞大，不利于在采煤机械上布置和在巷道内狭小的空间布置和使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处与缺陷，提供一种结构紧凑且多功能的不受作业环境和巷道顶板高度限制的用于掘锚一体化综掘机和连采机的机用锚杆钻机独立机架。

本实用新型采用的技术方案包括钻机机架和链条导轮，在所述钻机机架上安装有滑动导轨和第一导柱油缸，所述滑动导轨由带孔上盖板、背板、底板和带孔滑块构成，在带孔上盖板与底板之间安装有第二导柱油缸，第二导柱油缸的活塞杆与钻机机架的底板固定连接，带孔滑块在第一导柱油缸的缸体上滑动，带孔上盖板在第一导柱油缸的活塞杆上滑动，在第一导柱油缸的活塞杆顶端安装有支护顶板，在所述滑动导轨上还安装有钻机滑动支架和钻机油缸, 在钻机油缸的活塞杆上安装有导向套筒，在导向套筒的上端面和下端两侧面安装链条导轮。

在所述钻机机架上还设有与钻机机架为一体的地脚支撑油缸，在地脚支撑油缸的活塞杆底部安装有地脚支撑板。

在所述钻机机架上还通过连接螺钉和限位法兰安装侧摆支架，在侧摆支架的下端一侧铰接侧摆油缸。

所述侧摆油缸的侧摆角度为±0°～20°。