[实用新型]一种阀芯直动式数字液压缸

权利要求书

1.一种阀芯直动式数字液压缸，包括步进电机、万向联轴器、四边滑阀、滚珠丝杠、活塞杆、缸体，所述活塞杆设置在缸体内，所述滚珠丝杠通过滚珠丝杠的螺母安装在活塞杆的空心腔内，其特征在于，还包括阀心位置控制机构，所述阀芯位置控制机构安装在四边滑阀的阀芯两端形成阀芯输入端和输出端，阀芯输入端通过万向联轴器与步进电机轴连接，阀芯输出端与滚珠丝杠的丝杠固接。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯直动式数字液压缸，其特征在于，所述阀芯位置控制机构包括关于阀芯对称的输入端弹簧和丝杠螺母副、输出端弹簧和丝杠螺母副，输入端弹簧和输出端弹簧固接在阀芯两端，输入端弹簧另一端与输入端丝杠螺母副的螺母固接，输入端丝杠螺母副的丝杠通过万向联轴器与步进电机轴连接，输出端弹簧另一端与输出端丝杠螺母副的螺母固接，输出端丝杠螺母副的丝杠与滚珠丝杠的丝杠固接。