[实用新型]一种应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚边用工具，具体涉及一种应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具。

背景技术

目前公司设计的机器人滚边工具，实际上是机器人与滚边工具，滚边头与胎模之间均是硬性连接；这样就造成了，在机器人工作过程中对滚边工具施加的力，作用在滚边工具上；然而胎模表面进行过淬火处理，造成滚边工具对胎模施加的力，反作用给滚边工具。这样在一定时间内造成滚边工具使用的寿命及对胎模的影响造成滚边工具经常损坏、维护、更换等。

发明内容

针对现有技术存在的问题，为减少对滚边工具的影响，减少机器人与滚边工具，滚边头与胎模之间的硬性连接，本实用新型提供一种应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具，运用弹簧的性能、缓冲受力，在机器人滚边工作时缓冲释放设备间的反作用力，最大限度的保护滚边工具主体，使得滚边工具使用寿命加长，减少维护次数、节约成本、提高滚边质量。

本实用新型的技术方案是：一种应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具，包括滚边活动机构和安装有若干个滚边头的滚边主体；

所述滚边活动机构包括自上而下同轴顺序连接的机器人连接法兰、安装套筒和法兰型花键母；所述机器人连接法兰底面中心嵌置有弹簧压头；

所述滚边活动机构还包括同轴且一体化加工的连接轴和花键轴，连接轴直径大于花键轴直径；

所述连接轴放置于安装套筒内，且与安装套筒同轴；所述花键轴穿过法兰型花键母连接第一法兰；所述第一法兰连接滚边主体；

所述连接轴顶面与弹簧压头底面之间设置有压缩弹簧。

进一步的，所述弹簧压头底面为弧形面，与压缩弹簧之间采用压紧接触连接。采用弧形面与弹簧接触，增加了接触面，保证了弹簧受力均匀，延长装置的实用寿命。

进一步的，所述压缩弹簧外侧套有弹簧安装筒。能够防止弹簧由于过度压缩变形后弯曲，保证装置工作的可靠性，延长装置的实用寿命。

进一步的，所述滚边主体上安装有2-6个滚边头。

进一步的，所述连接轴的直径为花键轴直径的1.5-2倍。

本实用新型的有益效果是：在滚边用工具不工作时，通过连接轴与花键轴之间的径向差，将连接轴架在法兰型花键母上方，起到支撑作用。当机器人滚边工作时，对应胎模板件施加的力，胎模反作用力给机器人，通过滚边工具内部带的浮动自适应压紧装置，运用弹簧的性能进行释放、缓冲反作用力，从而最大程度上减少工具的受力，延长使用期限。

本实用新型结构简单、使用寿命长、维护方便、维护成本低。

附图说明

图1为滚边活动机构的结构示意图；

图2为滚边主体的结构示意图。

图中：1为机器人连接法兰，2为安装套筒，3为弹簧压头，4为弹簧安装筒，5为压缩弹簧，6为花键轴，7为第一法兰，8为滚边主体，9为滚边头，10为法兰型花键母，11为连接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、2所示，一种应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具，包括滚边活动机构和安装有4个滚边头9的滚边主体8。

所述滚边活动机构包括自上而下同轴顺序连接的机器人连接法兰1、安装套筒2和法兰型花键母10；所述机器人连接法兰1底面中心嵌置有弹簧压头3。所述滚边活动机构还包括同轴且一体化加工的连接轴11和花键轴6，连接轴11直径为花键轴6直径的1.5-2倍。所述连接轴11放置于安装套筒2内，且与安装套筒2同轴；所述花键轴6穿过法兰型花键母10连接第一法兰7；所述第一法兰7连接滚边主体8；所述连接轴11顶面与弹簧压头3底面之间设置有压缩弹簧5。这样在滚边用工具不工作时，通过连接轴与花键轴之间的径向差，将连接轴架在法兰型花键母上方，起到支撑作用。当机器人滚边工作时，对应胎模板件施加的力，胎模反作用力给机器人，通过滚边工具内部带的浮动自适应压紧装置，运用弹簧的性能进行释放、缓冲反作用力，从而最大程度上减少工具的受力，延长使用期限。

作为优选的实施方式，所述弹簧压头3底面为弧形面，与压缩弹簧5之间采用压紧接触连接。采用弧形面与弹簧接触，增加了接触面，保证了弹簧受力均匀，延长装置的实用寿命。所述压缩弹簧5外侧套有弹簧安装筒4。能够防止弹簧由于过度压缩变形后弯曲，保证装置工作的可靠性，延长装置的实用寿命。

本工具在机器人滚边工作时，对应胎模板件施加的力，胎模反作用力给机器人，通过滚边工具内部带的浮动自适应压紧装置进行释放、缓冲反作用力，从而最大程度上减少工具的受力，延长使用期限。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。