[实用新型]小型摆动搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种小型摆动搬运装置。

背景技术

随着工业化生产的不断发展，在机械加工过程中经常需要用到搬运装置对产品进行搬运。目前经常使用的搬运装置有气缸结构和槽轮机构。

目前使用的气缸结构是由一个水平气缸(X轴)和一个竖直方向(Y轴)的气缸构成，该设计结构简单，但工作时动作周期长、速度慢，且反冲击力大，机械易损坏。

目前使用的普通槽轮机构较气缸结构存有速度快，运动轨迹精准等优点，但也存在不足，由于竖直方向单轨的结构，具有轨道使用寿命短，后期不稳定，整个装置占用空间大，自身重量大，视觉笨重且成本高等缺点。

实用新型内容

技术问题：本实用新型为了解决现有技术中占用空间大、自身重量大等状况，提供一种小型摆动搬运装置，有利于产品生产的布局规划。

技术方案：本实用新型的公开了一种小型摆动搬运装置，包括水平固定板和固定在所述水平固定板上的动力驱动元件、控制元件、检测元件和执行元件，所述检测元件包括感应器和用于固定该感应器的感应器安装块，所述执行元件包括水平线轨组件、与动力驱动元件锁紧的摆臂、与所述水平线轨组件固连的竖直固定板、固定在所述竖直固定板上的竖直线轨组件、固定在所述竖直线轨组件上的动力传送块、固定在所述动力传送块上的遮光片B和与所述摆臂锁紧固连的动力传送轴，所述竖直固定板上还固定有随动凸轮和遮光片A。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的感应器安装块上固定有铝轨，感应器通过铝轨固定在感应器安装块上。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型还包括轴承，所述轴承上套有隔离片并该轴承通过隔离片套在动力传送轴上，所述竖直固定板在卡住轴承的情况下与水平线轨组件固连。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过摆臂与竖直固定板相互匹配起到搬运效果，较现有技术中的气缸搬运具有速度快，动作周期短，轨迹准等优点，较传统槽轮单轨搬运结构稳定以及较传统槽轮双轨搬运结构比大大的缩减了结构所需要的空间。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的局部结构示意图；

其中：1--动力驱动元件、2--控制元件、3--水平固定板、4--感应器、5--感应器安装块、6--铝轨、7--水平线轨组件、8--固定销、9--摆臂、10--锁紧螺母、11--随动凸轮、12--轴承、13--遮光片A、14--竖直固定板、15--竖直线轨组件、16--动力传送块、17--遮光片B、18--隔离片、19--动力传送轴。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型的一种小型摆动搬运装置，包括水平固定板3和固定在水平固定板3上的动力驱动元件1、控制元件2、检测元件和执行元件，该检测元件包括感应器4和用于固定该感应器4的感应器安装块5，该感应器安装块5上固定有铝轨6，感应器4通过铝轨6固定在感应器安装块5上，该执行元件包括水平线轨组件7、与动力驱动元件1锁紧的摆臂8、随动凸轮11、遮光片A13、与水平线轨组件7固连的竖直固定板14、竖直线轨组件15、固定在竖直线轨组件15上的动力传送块16、固定在所述动力传送块16上的遮光片B17和所述摆臂9锁紧固连的动力传送轴19，该随动凸轮11、遮光片A13和竖直线轨组件15均固定在竖直固定板14上。

本实用新型还包括轴承12，该轴承12上套有隔离片18并该轴承12通过隔离片18套在动力传送轴19上，该竖直固定板14在卡住轴承12的情况下与水平线轨组件7固连。

本实用新型的工作过程：当动力驱动元件1转动时，带动摆臂9动作，在水平线轨组件7、随动凸轮11、竖直固定板14、竖直线轨组件15、动力传送块16的共同作用下沿既定轨迹进行动作，到达预定位置后，动力驱动元件1反向转动，可到达另一个到达预定位置，可根据实际生产加工需求，该装置可停在多个预定允许位置。