[实用新型]真空炉送料机构

权利要求书

1.一种真空炉送料机构，其特征在于，包括送料系统(1)、纵向移动系统(2)、横向移动系统(3)及轨道组件(4)，其中横向移动系统(3)设置于轨道组件(4)上，所述纵向移动系统(2)设置于所述横向移动系统(3)上，所述送料系统(1)设置于所述纵向移动系统(2)上，所述送料系统(1)通过所述纵向移动系统(2)和横向移动系统(3)的驱动，实现沿纵向和横向的运动。

2.根据权利要求1所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述送料系统(1)包括上料板(7)、下料板(8)、上料板升降驱动机构及送料驱动机构，其中上料板升降驱动机构设置于所述上料板(7)和下料板(8)之间，所述送料驱动机构设置于所述下料板(8)与所述纵向移动系统(2)之间，用于驱动所述送料系统(1)在所述纵向移动系统(2)顶部沿纵向移动。

3.根据权利要求2所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述上料板升降驱动机构包括斜块(10)、滚轮(11)及直线往复驱动机构，其中斜块(10)为多个、且分别沿纵向设置于所述上料板(7)的底部，所述下料板(8)的上方与各斜块(10)相对应的设有多个滚轮(11)和滑槽，所述直线往复驱动机构与所述上料板(7)和所述下料板(8)连接，用于驱动所述上料板(7)沿纵向移动，使所述上料板(7)下方的多个斜块(10)与相对应的滚轮(11)相对滑动，从而实现所述上料板(7)的上升或下降动作；当所述上料板(7)下降时，所述斜块(10)容置于相对应的滑槽内。

4.根据权利要求3所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述直线往复驱动机构包括相互连接的送料液压缸(15)和手压泵(16)，所述送料液压缸(15)和手压泵(16)分别设置于所述上料板(7)和所述下料板(8)上，所述送料液压缸(15)的输出端与所述下料板(8)接触，所述手压泵(16)用于控制所述送料液压缸(15)动作。

5.根据权利要求2所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述送料驱动机构包括送料轮(9)、摇柄机构(12)、齿轮(13)、齿条(14)及送料导轨(22)，其中齿条(14)和送料导轨(22)沿纵向分别设置于所述下料板(8) 的底部和所述纵向移动系统(2)的顶部，所述送料轮(9)设置于所述下料板(8)的底部、且可沿所述送料导轨(22)行走，所述摇柄机构(12)设置于所述纵向移动系统(2)上，所述齿轮(13)设置于所述摇柄机构(12)的端部、且与所述齿条(14)啮合。

6.根据权利要求1所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述纵向移动系统(2)包括顶起液压缸(17)、上箱体(18)、下箱体(19)、纵向移动液压缸(20)、连杆机构(21)、纵向移动轮(23)、纵向移动轨道(28)及导向轮组(29)，其中连杆机构(21)连接上箱体(18)和下箱体(19)，所述顶起液压缸(17)和纵向移动液压缸(20)设置于下箱体(19)内，所述顶起液压缸(17)的输出端与所述连杆机构(21)连接、且可带动所述连杆机构(21)执行所述上箱体(18)的升降动作；所述纵向移动液压缸(20)的输出端与所述横向移动系统(3)连接，所述纵向移动轮(23)和纵向移动轨道(28)分别设置于所述下箱体(19)的底部及所述横向移动系统(3)的顶部，所述纵向移动轮(23)可沿所述纵向移动轨道(28)行走，所述纵向移动轨道(28)的顶部设有防止所述纵向移动系统(2)偏移的导向轮组(29)。

7.根据权利要求6所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述连杆机构(21)包括依次铰接的连杆机构l、中间连杆(214)及连杆机构II，所述连杆机构l包括第一连杆(211)、第二连杆(212)及第三连杆(213)，其中第一连杆(211)的一端与所述下箱体(19)铰接，另一端与所述顶起液压缸(17)的输出端铰接，所述第二连杆(212)的一端与所述第一连杆(211)铰接，另一端与所述第三连杆(213)的一端及所述上箱体(18)铰接，所述第三连杆(213)的另一端与所述下箱体(19)铰接，所述中间连杆(214)的两端与所述顶起液压缸(17)的输出端及所述连杆机构II铰接；

所述连杆机构II与所述连杆机构I结构相同。

8.根据权利要求7所述的真空炉送料机构，其特征在于，所述第一连杆(211)为三角形结构，其中两个顶点分别与所述下箱体(19)和所述顶起液压缸(17)的输出端铰接，第三个顶点与所述第二连杆(212)的一端铰接。