[实用新型]一种纯电动公交车自动对开门装置

权利要求书

1.一种纯电动公交车自动对开门装置，由两块对开门、旋转机构、滑移机构、电机控制器组成；通过电机控制器控制旋转机构及滑移机构运动实现车门开闭；车门开启是同步控制两侧旋转机构运动将车门向外推出，推出动作完成后，同步控制滑移机构运动将车门对开滑动；车门闭合是同步控制两侧滑移机构向内滑动，滑动动作完成后，同步控制旋转机构将车门向内拉合。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的对开门采用轻质高强度碳纤维材质，内侧上下位置各固定一根导轨，内侧上下端各设置了一个固定支架。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的旋转机构由旋向驱动装置、纵导轨、横导轨、曲柄摇杆机构、转杆和轨迹板组成，旋向驱动装置向外侧转动时，上端带动纵导轨轨沿着横导轨运动，推动碳纤维门板固定支架向外运动，下端带动曲柄摇杆机构，使转杆向外转动，从而将门两侧向外推出。

4.根据权利要求3所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的横导轨上端面需进行齿条加工，两端下侧装配有滑块形成滑动副。

5.根据权利要求3所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的轨迹板两侧各需加工出一道轨迹槽。

6.根据权利要求3所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述旋向驱动装置由减速无刷电机驱动，上部分通过摇臂连接滑块，下部分并联连接曲柄摇杆机构，以减速无刷电机转动做为旋向驱动。

7.根据权利要求1所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的滑移机构由滑动驱动装置、水平导轨、旋滑件组成，滑动驱动装置由减速无刷电机驱动，与滑动件配合，采用齿轮齿条传动。