[实用新型]一种打磨快速上下料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种打磨快速上下料机器人。

背景技术

现在手机屏已成为手机的关键部件之一，但手机屏经过切割后需要进行打磨，那现在往打磨机上供料不能快速、准确地供料，影响了生产效率，现需要一种能快速供料，并能准确定位的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种打磨快速上下料机器人，目的是能快速供料，并能准确定位。

为达上述目的本实用新型一种打磨快速上下料机器人，构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设有跟随电机，跟随电机输出轴设有齿轮，齿轮和齿条啮合，跟随滑块底部设有第一滑块，第一滑块设在轨道上，跟随滑块的另一端伸出承载板并设有气缸安装板，在气缸安装板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆端部设有吸盘安装板，在吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱。

定位装置由下述结构构成：在机体的顶部设有驱动组件，驱动组件上设有滑轨，在滑轨上设有第二滑块，滑板的一端与第二滑块连接，滑板的另一端下方设有回转电机，回转电机输出轴穿过滑板与回转轴承连接。

驱动组件包括电机，电机驱动丝杠转动，第二滑块下方的丝母与丝杠配合。

在承载板两端分别设有工件抓取跟随装置。

齿条和轨道为圆弧形。

吸盘包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。

上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。

本实用新型的优点效果：

本实用新型通过定位装置可以将工件抓取跟随装置送到指定上下料的位置，承载板上设有两套工件抓取跟随装置提高了工作效率，一个上料时，另一个取料。跟随滑块和升降驱动气缸实现了准确定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1、气缸安装板；2、升降驱动气缸；3、吸盘安装板；4、吸盘；5、定位柱；6、轨道；7、齿条；8、齿轮；9、回转电机；10、回转支承；11、机体；12、丝杠；13、驱动组件；14、滑轨；15、第二滑块；16、滑板；17、承载板；18、跟随电机；19、跟随滑块；20、第一滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用型一种打磨快速上下料机器人，构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承10，回转支承10顶部设有承载板17，承载板17的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板17上面固定有齿条7和轨道6，跟随滑块19设在齿条7和轨道6上方，跟随滑块19的端部设有跟随电机18，跟随电机输出轴设有齿轮8，齿轮8和齿条7啮合，跟随滑块19底部设有第一滑块20，第一滑块20设在轨道6上，跟随滑块19的另一端伸出承载板17并设有气缸安装板1，在气缸安装板1的外侧设有升降驱动气缸2，升降驱动气缸2的气缸杆端部设有吸盘安装板3，在吸盘安装板3的底面上安装吸盘4和定位柱5。

定位装置由下述结构构成：在机体11的顶部设有驱动组件13，驱动组件13上设有滑轨14，在滑轨14上设有第二滑块15，滑板16的一端与第二滑块15连接，滑板16的另一端下方设有回转电机9，回转电机9输出轴穿过滑板16与回转轴承10连接。

驱动组件3包括电机，电机驱动丝杠12转动，第二滑块15下方的丝母与丝杠配合。

在承载板17两端分别设有工件抓取跟随装置。

齿条7和轨道6为圆弧形。

吸盘4包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。

上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。

本实用新型定位装置实现滑板16上的其他组件的快速移位和复回原位。回转支承10旋转带动承载板17两端的抓取单元实现快速回转变位。工件抓取跟随装置，该设备工件抓取跟随装置包括，定位柱5、吸盘4和升降驱动气缸2在跟随滑块19带动下实现工件吸取和释放，升降驱动气缸2带动定位柱5和吸盘4实现定位和上下料，从而使工件实现与上料位的同步运动。