[实用新型]一种无人机起落架

说明书

技术领域

本实用新型是一种无人机起落架，属于无人机设备领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，现有的无人机起落架，均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架，因此无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现翻滚，造成无人机损坏。

在最近几年，无人机技术飞速发展，尤其是无人机起落架，解决了原无人机起落架中存在着的许多问题，原无人机起落架没有升降机构，使无人机难以在不平的路面上进行起落，为了解决上述问题，现急需一种全新的无人机起落架。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型能够缓冲，便于停靠，适用范围广，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机起落架，包括活动架、安装架、支腿、升降机构以及LED灯，所述支腿设有两个，两个所述支腿对称安装在安装架前后两端，两个所述支腿通过活动铰链与安装架相连接，所述升降机构设有两个，两个所述升降机构对称安装在支腿下部左右两端，所述支腿上安装有活动架，所述活动架下端安装有LED灯，所述升降机构包括气缸、连接板、万向轮以及连接杆，连接板设有两个，两个所述连接板对称安装在支腿下部左右两端，所述连接板下端安装有气缸，所述气缸下端装配有连接杆，所述连接杆下端安装万向轮。

进一步地，所述支腿与活动架安装处设置有限位块。

进一步地，所述活动架通过铰链与支腿相连接。

进一步地，所述LED灯通过螺栓与活动架相固定。

进一步地，所述活动架直径60cm-65cm。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机起落架，因本实用新型添加了活动架、安装架以及支腿，该设计通过支腿、活动架以及安装架组成可以做限位移动的平行四边形，从而实现了无人机在起落时起到缓冲作用，解决了原无人机在不平的路面上降落时容易发生倾翻的弊端，达到了能够为无人机在起落时提供缓冲作用，提高无人机稳定性，安全性的效果。

因本实用新型添加了气缸、连接板、万向轮以及连接杆，该设计实现了无人机能够在不平的路面上平稳降落，解决了原无人机在不平路面上不能平稳停靠，机身容易发生倾斜的弊端，达到了便于无人机停靠的效果。

因添加了限位块，该设计便于对支腿移动进行限位，因添加了铰链，该设计便于活动架进行活动，本实用新型能够缓冲，便于停靠，适用范围广，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机起落架的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机起落架中升降机构的示意图；

图中：1-活动架、2-限位块、3-安装架、4-支腿、5-升降机构、6-LED灯、51-气缸、52-连接板、53-万向轮、54-连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架，包括活动架1、安装架3、支腿4、升降机构5以及LED灯6，支腿4设有两个，两个支腿4对称安装在安装架3前后两端，两个支腿4通过活动铰链与安装架3相连接，升降机构5设有两个，两个升降机构5对称安装在支腿4下部左右两端，支腿4上安装有活动架1，活动架1下端安装有LED灯6，该设计能够起到缓冲作用。

升降机构5包括气缸51、连接板52、万向轮53以及连接杆54，连接板52设有两个，两个连接板52对称安装在支腿4下部左右两端，连接板52下端安装有气缸51，气缸51下端装配有连接杆54，连接杆54下端安装万向轮53，该设计便于无人机在不平的路面上进行停靠。