[实用新型]一种可快速变相的多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，特别是一种可快速变相的多旋翼飞行器，属于航空系统技术领域。

背景技术

市面上出现的多旋翼飞行器，要么飞行器做的非常大，螺旋桨也很大，可以有较大升力，但姿态控制能力较差，小的多旋翼飞行器，姿态控制灵活，但是载重能力又不行；另一方方面，普通的多旋翼飞行器自重较大，因此惯性也比较大，在飞行器作出变相飞行指令时，往往单纯的通过改变单侧旋翼的升力而使飞行器发生倾斜，从而达到改变飞行方向的目的，而这种传统的变相方式灵敏性较差，需要等待单侧旋翼逐渐增速或减速到一定程度才能完成变相，而且变相时的初始速度也会很慢，并且大旋翼成本较高，长期增减速调节，也会对其使用寿命产生影响。

如申请号为201420573311.2的一种多旋翼航模飞行器的飞行方向识别系统，包括遥控器、四个信号接收器、信号比较模块、飞行控制模块。四个信号接收器安装在航模飞行器机身的四个支腿上，呈圆周均匀布置，且相邻的两个接收器成 90°布置，相间的接收器背靠背布置；信号接收器只能接收正前方约 90 度方向的红外信号；信号比较模块能够比较 4 个接收器所接收的遥控信号大小，并由此判断出航模飞行器与操作者的相对位置关系，将判断结果输出到航模飞行器的飞行控制模块，改变相应旋翼浆的速度，从而控制航模飞行器的飞行方向。本实用新型实施例使操作者的左右前后与航模本身的左右前后实现统一，航模飞行器的方向控制操作起来更简单、直观，能有效减少误操作的发生，这种方式的方向调节依然没能摆脱通过改变升力实现变相的工作形式，只是多个旋翼进行多个单独控制，在改变飞行方向的误差量层面来说，这是有一定进步的。

又如申请号为201510073872.5的一种带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法，该飞行器包括机身、通过转轴设置于所述机身两侧的固定翼、多个设置于所述机身上的旋翼、用于驱动各个所述旋翼旋转以及固定翼倾转的动力系统、以及用于控制所述固定翼的倾转角度和控制各个所述旋翼的转速和桨距的控制系统。如此设置，本实用新型提供的带倾转固定翼的多旋翼飞行器，其固定翼能够进行倾转，攻角可以独立控制，提高了飞行器的巡航效率和载荷重量，而且飞行器的机动性和操控性得到了有效提高；该方法是在飞行器上添加机翼结构，通过改变机翼的倾斜度来实现变相飞行，这种变相飞行灵敏度高，而且变相速度也快，但由于机翼本身结构上的弊端，无法较好的配合旋翼飞行器的高飞行环境适应力的特点，因此这种飞行器不适合推广。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种载重量大、可快速变相的多旋翼飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种可快速变相的多旋翼飞行器，包括机架、四个主旋翼以及用于驱动主旋翼转动的动力部件，四个所述主旋翼分布在机架周围，所述机架上还设置有四个小旋翼，一个小旋翼位于相邻两个主旋翼之间，所述机架内设置有主控制模块和副控制模块，所述主控制模块用于控制主旋翼，所述副控制模块用于控制小旋翼。

作为更进一步的优选方案，所述机架内的中心位置设置有基座，所述基座内设置有四根转轴，转轴为竖向设置；所述基座的外围一周靠上部位设置有凸缘，凸缘下部具有拉簧；所述机架上相邻两个主旋翼之间位置开设有通孔，贯穿通孔设置有调节杆，所述小旋翼设置在调节杆位于机架外的一端，调节杆位于机架内的一端连接拉簧，所述基座上设置有可分别控制四根转轴转动的电机，每根转轴与最接近的调节杆之间设置牵引绳，转轴转动缠绕牵引绳将调节杆一端下拉从而改变其另一端小旋翼的升力方向。

作为更进一步的优选方案，所述牵引绳的一头连接在转轴底端，另一头连接在调节杆位于机架内的端部。

作为更进一步的优选方案，靠近所述基座底部的位置设置有牵引绳滑轮。

作为更进一步的优选方案，所述转轴缠绕牵引绳的部分上具有增加摩擦力的凸起。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种可快速变相的多旋翼飞行器，主旋翼和小旋翼的组合，可以增加飞行器的升力，也可以只通过改变小旋翼的升力来调节飞行器飞行方向，同时也可以通过转轴转动缠绕牵引绳将调节杆一端下拉从而改变其另一端小旋翼的升力方向，实现瞬间改变飞行器的飞行方向，使飞行器无需改变单侧旋翼的转速或升力就可以直接变相飞行，其变相飞行灵敏度高，变相后启动速度快，无停滞，增加了旋翼的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构俯视图；

图2是本实用新型的内部结构截面示意图；