[实用新型]一种用于较高深埋桶的自动化装配平台

权利要求书

1.一种用于较高深埋桶的自动化装配平台，其特征在于，所述装配平台采用了高空作业平台的方式，所述高空作业平台分为固定高空作业平台(1)和旋转高空作业平台(15)，固定高空作业平台(1)和旋转高空作业平台(15)中央为装配工位，若干装配部件分别通过输送升降组件输送至中央装配工位；

旋转高空作业平台(15)与固定高空作业平台(1)之间采用铰链加油缸连接，由旋转高空作业平台旋转组件控制旋转高空作业平台(15)旋转工位，实现旋转高空作业平台(15)与固定高空作业平台(1)之间闭合或开启；

输送升降组件及旋转高空作业平台旋转组件都将通过遥控传递信号至接收器再控制PLC模块，再由PLC模块控制电磁阀来达到控制作业平台的开合和物料升降平台的升降。

2.如权利要求1所述的一种用于较高深埋桶的自动化装配平台，其特征在于，装配部件输送升降组件包括顶盖输送升降组件，顶盖输送升降平台(13)通过第一升降油缸、第一升降油缸销轴和第一升降平台销轴固定在固定高空作业平台(1)的左侧，顶盖经由顶盖输送升降平台(13)输送至中央装配工位。

3.如权利要求1所述的一种用于较高深埋桶的自动化装配平台，其特征在于，装配部件输送升降组件包括附属结构件输送升降组件，附属结构件输送升降平台(12)通过第二升降油缸、第二升降油缸销轴和第二升降平台销轴固定在固定高空作业平台(1)的右侧，附属结构件经由顶盖输送升降平台(13)输送至中央装配工位。

4.如权利要求1所述的一种用于较高深埋桶的自动化装配平台，其特征在于，所述旋转高空作业平台旋转组件由旋转油缸(18)、旋转油缸销轴(17)、旋转高空作业平台铰链(16)组成，旋转高空作业平台铰链(16)一端固定在旋转高空作业平台(15)，另一端固定在固定高空作业平台(1)，其中旋转油缸(18)通过旋转油缸销轴(17)分别安装在固定高空作业平台(1)和旋转高空作业平台(15)上，所述旋转高空作业平台旋转组件内设有感应开关(21)，安装在固定高空作业平台(1)与旋转高空作业平台(15)的结合处，通过感应开关有感应信号通过接收器(29)反馈至PLC模块中，PLC模块通过遥控(26)控制连接电控盒(14)。

5.如权利要求1所述的一种用于较高深埋桶的自动化装配平台，其特征在于，装配平台还设有安全门组件，所述安全门组件由安全门(2)、安全门油缸(4)、安全门油缸销轴(5)、安全门铰链(3)组成，安全门(2)通过安全门油缸(4)、安全门油缸销轴(5)、安全门铰链(3)固定在固定高空作业平台(1)上，电机(9)、泵(8)、油箱(7)、电磁阀(10)安装在固定高空作业平台(1)的下部，同时通过油管(6)把旋转油缸(18)、升降油缸(24)、安全门油缸(4)和电磁阀(10)连通，电控盒(14)安装在固定高空作业平台(1)的右侧面上部。

6.如权利要求1所述的一种用于较高深埋桶的自动化装配平台，其特征在于，所述自动化装配平台是基于深埋桶的外形尺寸所涉及，深埋桶的高度尺寸的限制。

7.如权利要求1所述的一种用于较高深埋桶的自动化装配平台，其特征在于，PLC模块内设电气控制电路，实现通过PLC模块达到操作的目的，包括控制器模块以及控制器扩展模块，操作部分为电控箱按钮操作和外接遥控器操作，两者操作的输出并联接到控制器模块的输入端；分别为：安全门打开,安全门关闭,旋转架打开,旋转架关闭，平台上升,平台下降；另外：电控箱按钮控制设备的启动和停止，启动按钮和停止按钮分别接到PLC的输入端。

8.如权利要求1所述的一种用于较高深埋桶的自动化装配平台，其特征在于，PLC模块内设液压控制组件电路，通过控制模块的输出控制中间继电器，由中间继电器控制接触器以启动油泵电机，由中间继电器再控制油路电磁阀，电磁阀所对应油缸的功能分别为：安全门打开，安全门关闭，旋转架打开，旋转架关闭，平台上升，平台下降。