[实用新型]油动飞行器启动发电一体化装置及旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机械控制领域，尤其是一种油动飞行器启动发电一体化装置及旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器近年来逐步成为航空学术界研究的热点，它具有垂直起降、空中悬停、环境适应能力强等特点，应用前景广阔。

现有技术中，油动多旋翼飞行器启动方式除了手动启动，再有就是电机启动，电机启动一般外置电机启动和机载电机启动。为此多旋翼飞行器自身还配备有电路系统所以需要提供电池供给电路部分，机载启动装置是飞行器自身的一部分，使得多旋翼飞行器的电路部分和动力部分成为两个独立的系统，只有携带更重的电池才能保证多旋翼飞行器长时间飞行的电力自足，如何精简油动多旋翼飞行器电池以及发动机和电机的重量，是现阶段急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是，提供能够最低限度降低油动多旋翼飞行器发动机与供电系统重量的油动飞行器启动发电一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种油动飞行器启动发电一体化装置，包括：

发动机，所述发动机设置有转轴；

电机，所述电机的定子固定在所述发动机上，所述电机的转子套装在所述定子上，所述转子与所述转轴连接；

储能装置，所述储能装置与所述电机连接，所述转轴带动所述转子转动时所述储能装置存储所述电机产生的电能。

可选地，所述电机的转子上设有永磁体，所述电机的定子上设有线圈，所述转子通过螺钉固定在所述转轴上。

可选地，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：整流电路；

所述整流电路的输入端与所述电机连接，所述转轴带动所述转子转动时所述整流电路将所述电机产生的交流电转换为直流电。

可选地，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：稳压电路；

所述稳压电路的输入端与所述整流电路的输出端连接，所述稳压电路的输出端与所述储能装置连接，所述稳压电路限定输入所述储能装置电流的电压值。

可选地，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：开关控制电路；所述开关控制电路的输入端与所述电机连接，所述开关控制电路的输出端与所述整流电路的输入端连接。

可选地，所述开关控制电路包括：第一继电器、第二继电器和第三继电器；所述电机与所述第一继电器、第二继电器和第三继电器并联连接，所述整流电路与所述第一继电器、第二继电器和第三继电器并联连接。

可选地，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：控制器；所述控制器的输入端与所述储能装置连接，所述控制器的输出端与所述发动机连接，所述控制器检测所述转轴的转速；

所述控制器的输出端还与所述开关控制电路连接，当所述控制器检测到所述转轴转速达到预设转速阈值时，控制所述开关控制电路切换所述电机的工作状态。

可选地，所述控制器包括：转速检测器；所述转速检测器设置在所述发动机和所述转子之间，通过检测所述转子的转速测算所述转轴的转速。

可选地，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：电子调速器；

所述电子调速器的输入端与所述控制电路的输出端连接，所述电子调速器的输出端与所述开关控制电路连接，当所述转轴转速低于到预设转速阈值时，所述控制器控制所述开关控制电路接通所述电子调速器与电机的连接，使所述储能装置通过所述电子调速器向所述电机供电。

解决上述技术问题本实用新型实施例还提供一种旋翼飞行器，旋翼飞行器包括旋翼飞行器本体，所述飞行器本体上设有上述文件中所述的油动飞行器启动发电一体化装置。

本实用新型实施例的有益效果是：通过将发动机的转轴与电机转子直接连接，电机转子在发动转动的间隙，电机转子能够充当发动机转轴的飞轮，利用惯性带动发动机转轴继续进行转动，以此能够省去发动机飞轮重量，减轻多旋翼飞行器的负重。同时，由于发动机处于正常工作状态时，能够带动电机进行发电，给储能装置进行充电，因此即使使用较低容量的储能装置也能够满足多旋翼飞行器远距离飞行所需要的电能，降低了储能装置的重量，进一步的降低了多旋翼飞行器的负重。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例发动机与电机连接结构立体示意图；