[实用新型]一种新型生产加工流水线

权利要求书

1.一种新型生产加工流水线，其特征在于，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口，所述机架下方设有四个外向轮；所述加工单元包括自适应升降单元、镭射单元、检测单元；

其中所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。

2.如权利要求1所述的新型生产加工流水线，其特征在于：自适应升降单元包括一升降组件，该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机，其中所述滑轨和所述丝杆固定组件均设置在所述基板上，所述滑轨上设有所述滑轨连接垫块，所述滑轨连接垫块的下端与所述流水线安装板连接，所述流水线安装板所在的平面与所述基板所在的平面垂直；所述丝杆与所述滑轨平行设置，其通过所述丝杆固定组件固定在所述基板上，并通过所述丝杆固定座与所述滑轨连接垫块连接；所述固定大板与所述基板垂直固定连接，所述固定大板上设有安装部，所述同步轮和所述减速电机透过该安装部固定在所述固定大板的两侧；所述同步带套设在两个同步轮之间，所述丝杆的上端与一同步轮连接，所述减速电机通过所述同步带和所述同步轮的配合带动所述丝杆转动。

3.如权利要求1所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述镭射单元包括一镭雕组件，该镭雕组件包括镭雕机、镭雕连接板、驱动机构、Z轴模组和Y轴模组，其中所述镭雕机固定设置在所述镭雕连接板上，所述镭雕连接板与所述Z轴模组连接；所述驱动机构设置在所述Z轴模组上，所述Z轴模组在所述驱动机构的控制下在Z轴方向上下运动；所述Y轴模组包括滑轨组件和底板，所述滑轨组件固定设置在所述底板上，所述滑轨组件上设有滑动块，通过所述滑动块实现与所述Z轴模组的滑动连接。

4.如权利要求1所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述检测单元包括一检测机构，所述检测机构包括X轴模组和Y轴检测模组，其中所述X轴模组包括X轴底座、型材支撑架、X轴伺服电机、X轴连接板、第一传感器、第二传感器、传感器安装板，所述X轴底座和所述X轴伺服电机均固定在所述型材支撑架的一侧，所述传感器安装板固定设置在所述X轴底座的远离所述型材支撑架的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述传感器安装板上，所述X轴连接板固定设置在所述X轴底座和所述型材支撑架的下方；

所述Y轴检测模组包括Y轴底座和设置在所述Y轴底座上的Y轴滑轨、Y轴伺服电机、联轴器、第一丝杆、第一丝杆固定座，所述Y轴底座与所述X轴底座垂直设置，所述Y轴滑轨与所述第一丝杆平行设置；所述Y轴伺服电机通过所述联轴器与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆固定座连接在第一丝杆上，并与所述Y轴滑轨一起连接在所述X轴连接板上。

5.如权利要求2所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述自适应升降单元还包括一流水线组件，其设置在所述流水线安装板上。

6.如权利要求5所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述流水线组件包括连接板、传送带、传感器组件和阻挡板，所述流水线组件通过所述连接板与所述流水线安装板连接，所述传送带设置在所述连接板的上方，所述传感器组件设置在所述传送带的一侧或者两侧，所述阻挡板设置在所述传送带的边侧。

7.如权利要求4所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述检测单元还包括龙门架和加强筋，其中所述龙门架一端与所述Y轴检测模组连接，另一端固定设置在所述机架上，所述加强筋设置在所述Y轴检测模组和所述龙门架之间。

8.如权利要求6所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述传感器组件为对射传感器。

9.如权利要求4所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述第一传感器为颜色传感器，所述第二传感器为位移传感器。

10.如权利要求1-9任一所述的新型生产加工流水线，其特征在于：所述可视化窗口为透明玻璃门。