[实用新型]一种防化无人机及由防化无人机组成的监控系统

权利要求书

1.一种防化无人机，其特征在于：包括无人机机身(1)和设置于无人机机身(1)底部的数据采集装置，所述数据采集装置包括防化模块(2)；无人机机身（1）顶部设置有第一数据收发装置(6)，无人机机身（1）的内部设置有无人机控制模块和中央处理器；所述防化模块（2）的数据输出端与中央处理器连接，中央处理器分别与无人机控制模块和第一数据收发装置（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种防化无人机，其特征在于：所述数据采集装置还包括图像采集器(3)，所述图像采集器(3)的数据输出端与中央处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种防化无人机，其特征在于：所述数据采集装置还包括气体采集器(4)，气体采集器（4）的控制输入端与中央处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种防化无人机，其特征在于：所述的数据采集装置还包括气象测量模块(5)，所述气象测量模块(5)的数据输出端与中央处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种防化无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）内部还设置有蓄电池模块，蓄电池模块的输出端分别与数据采集装置、第一数据收发装置（6）、无人机控制模块和中央处理器连接，实现整个防化无人机的供电。

6.根据权利要求1所述的一种防化无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）与第一数据收发装置（6）之间还设置有倒挂悬停装置，所述倒挂悬停装置包括传动装置（7）和倒挂悬停挂钩（8），所述传动装置（7）设置于无人机机身（1）与第一数据收发装置（6）之间，所述倒挂悬停挂钩（8）的数量为4个，分别设置于传动装置（7）前后左右四面上；所述传动装置（7）的控制命令输入端与中央处理器连接。

7.根据权利要求5所述的一种防化无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）的表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板的输出端通过无人机机身内部的充电电路与蓄电池模块连接。

8.根据权利要求1~7中任意一项所述的一种防化无人机组成的监控系统，其特征在于：包括防化无人机和地面监控中心，所述的防化无人机与地面监控中心通过无线网络连接。

9.根据权利要求8所述的一种防化无人机组成的监控系统，其特征在于：所述的地面监控中心包括第二数据收发装置、计算机组、显示屏和输入设备；所述计算机组分别与第二数据收发装置、显示屏和数据输入设备连接，所述第二数据收发装置与防化无人机中的第一数据收发装置通过无线网络连接，实现地面监控中心与防化无人机之间的数据、命令传输。

10.根据权利要求9所述的一种防化无人机组成的监控系统，其特征在于：所述的第一数据收发装置和第二数据收发装置包括相同类型的无线通讯模块。