[实用新型]一种矿井蓄水池清淤用机械手

权利要求书

1.一种矿井蓄水池清淤用机械手，包括提升臂和清淤机构，所述提升臂与所述清淤机构连接，其特征在于：所述清淤机构包括固定块和对称设于所述固定块两侧的活动机构；所述活动机构包括液压撑杆、压板和泥桶；所述液压撑杆上端转动连接在所述固定块的侧面，下端转动连接在所述压板上；所述泥桶右端为开口结构，且左端固定连接在所述压板内侧。

2.根据权利要求1所述的矿井蓄水池清淤用机械手，其特征在于：所述提升臂包括支撑板、正反转电机、联轴器、螺纹丝杠、导杆、升降板；所述正反转电机固定连接在所述支撑板上，且所述正反转电机主轴通过所述联轴器与所述螺纹丝杠连接；所述升降板设于所述螺纹丝杠上；所述导杆穿过所述升降板，且上端固定连接在所述支撑板上；所述固定块固定连接在所述支撑板下面。

3.根据权利要求1所述的矿井蓄水池清淤用机械手，其特征在于：所述压板为弯折结构。

4.根据权利要求3所述的矿井蓄水池清淤用机械手，其特征在于：所述压板的折角处设有一个水平轴，所述液压撑杆的下端转动连接在所述水平轴上。

5.根据权利要求2所述的矿井蓄水池清淤用机械手，其特征在于：所述支撑板右下方还设有一个照明灯。

6.根据权利要求5所述的矿井蓄水池清淤用机械手，其特征在于：所述照明灯外部设有一个灯罩。