[实用新型]一种静压驱动单自由度铰接越野车行走转换用液压阀块

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压阀块技术领域，具体为一种静压驱动单自由度铰接越野车行走转换用液压阀块。

背景技术

压驱动单自由度铰接越野车，适用于各种复杂地形的越野驾驶，可实现低速、中速、高速的前进和后退的驾驶模式。由于行走模块采用的是液压系统控制方式，使得整个越野车的油路管道系统十分复杂，维护、安装、调整和更换液压元件困难，需要设计一种阀块，具有结构紧凑，维护、安装、调整和更换液压元件方便等特点。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种静压驱动单自由度铰接越野车行走转换用液压阀块，将复杂的油路管道集成化，具有结构紧凑，维护、安装、调整和更换液压元件方便等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种静压驱动单自由度铰接越野车行走转换用液压阀块，该液压阀块内设有两个两位三通电磁阀、两个两位四通电磁阀、三个三位四通电磁阀；分别为2Y1两位三通电磁阀、3Y1三位四通电磁阀、4Y1三位四通电磁阀、5Y1两位四通电磁阀、6Y1三位四通电磁阀、7Y1两位四通电磁阀和8Y1两位三通电磁阀；

2Y1两位三通电磁阀的P接口通过块体上开设的G1口与泵出油口相连接，2Y1两位三通电磁阀的A接口与3Y1三位四通电磁阀的A接口、B接口、4Y1三位四通电磁阀的P接口一并通过块体上开设的G4口与分流器的B出油口相连接，2Y1两位三通电磁阀的B接口通过块体上开设的G2口与分流器的C进油口相连接；

3Y1三位四通电磁阀的P接口与8Y1两位三通电磁阀的B接口、6Y1三位四通电磁阀的P接口一并通过块体上开设的G3口与分流器的A出油口相连接，4Y1三位四通电磁阀的A接口、5Y1两位四通电磁阀的P接口一并通过块体上开设的G8口与左前马达B口相连接；

4Y1三位四通电磁阀的B接口、5Y1两位四通电磁阀的B接口一并通过块体上开设的G5口与右后马达B口相连接，4Y1三位四通电磁阀的T接口与6Y1三位四通电磁阀的T接口、8Y1两位三通电磁阀的A接口相连接；

5Y1两位四通电磁阀的A接口通过块体上开设的G6口与右后马达A口相连接，5Y1两位四通电磁阀的T接口通过块体上开设的G7口与左前马达A口相连接；

6Y1三位四通电磁阀的A接口与7Y1两位四通电磁阀的A接口一并通过块体上开设的G9口与右前马达A口相连接，6Y1三位四通电磁阀的B接口与7Y1两位四通电磁阀的P接口一并通过块体上开设的G12口与左后马达A口相连接；

7Y1两位四通电磁阀的B接口通过块体上开设的G10口与右前马达B口相连接，7Y1两位四通电磁阀的T接口通过块体上开设的G11口与左后马达B口相连接；

8Y1两位三通电磁阀的P接口通过块体上开设的G13口与泵回油口相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述液压阀块上开设的G1口、G2口、G3口、G4口、G5口、G6口、G7口、G8口、G9口、G10口、G11口、G12口、G13口均为内螺纹口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型液压阀块的油路符合液压系统原理图，其内部油道设计清晰合理，有效简化了复杂的油路管道，减少了软管的数量，提高了维护、安装、调整和更换液压元件的方便性。

附图说明

图1为本实用新型液压阀块的液压油路系统原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种静压驱动单自由度铰接越野车行走转换用液压阀块，该液压阀块内设有两个两位三通电磁阀、两个两位四通电磁阀、三个三位四通电磁阀；分别为2Y1两位三通电磁阀、3Y1三位四通电磁阀、4Y1三位四通电磁阀、5Y1两位四通电磁阀、6Y1三位四通电磁阀、7Y1两位四通电磁阀和8Y1两位三通电磁阀；

2Y1两位三通电磁阀的P接口通过块体上开设的G1口与泵出油口相连接，2Y1两位三通电磁阀的A接口与3Y1三位四通电磁阀的A接口、B接口、4Y1三位四通电磁阀的P接口一并通过块体上开设的G4口与分流器的B出油口相连接，2Y1两位三通电磁阀的B接口通过块体上开设的G2口与分流器的C进油口相连接；