[实用新型]一种静压驱动单自由度铰接越野车用转向梯形机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及越野车技术领域，具体为一种静压驱动单自由度铰接越野车用转向梯形机构。

背景技术

由于越野车的行驶环境极其复杂，转向机构受到的外部冲击强度大且方向多变，需要结构简单的整体式转向机构，在外部冲击时能够提供足够的刚度，保证螺栓连接的紧固和转向机构原始梯形角的稳定，使得转向误差小，轮胎磨损减轻。

针对恶劣环境下行驶的越野车受到复杂多变的外部冲击后，转向机构容易发生变形、螺栓松动、转向梯形原始角改变、转向误差增大、轮胎磨损消耗严重等问题。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种结构简单、刚度大、转向稳定、减少轮胎磨损消耗的新型转向梯形机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种静压驱动单自由度铰接越野车用转向梯形机构，包括转向横拉杆、转向梯形臂、转向主销、转向摇臂和转向摇臂座，所述转向横拉杆与转向梯形臂之间通过销轴连接，所述销轴与转向梯形臂之间通过螺栓固定连接；所述转向梯形臂与转向主销通过转向梯形臂上的外螺纹圆柱销连接，所述外螺纹圆柱销通过自锁螺母锁紧；所述转向摇臂的关节轴承与转向梯形臂上的销轴以小间隙配合的方式，销轴与转向梯形臂采用螺纹连接；所述转向摇臂与转向摇臂座的连接采用关节轴承与销轴以小间隙配合的方式，所述销轴与转向摇臂采用螺纹连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转向摇臂为单活塞杆液压缸，转向时通过控制两转向摇臂液压缸油液比例，改变转向梯形角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采用整体式转向梯形结构，转向梯形臂分别与转向横拉杆、转向主销、转向摇臂三部分连接，此结构定位安装精确，方便拆卸，容易维修。

（2）本实用新型转向机构中采用螺栓与自锁螺母锁紧，可有效防止因为振动导致松动脱离。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1-转向横拉杆；2-转向梯形臂；3-转向摇臂；4-转向摇臂座；5-转向主销；6-外螺纹圆柱销；7-自锁螺母；8-销轴；9-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种静压驱动单自由度铰接越野车用转向梯形机构，包括转向横拉杆1、转向梯形臂2、转向主销5、转向摇臂3和转向摇臂座4，所述转向横拉杆1与转向梯形臂2之间通过销轴8连接，所述销轴8与转向梯形臂2之间通过螺栓9固定连接；起锁销作用，防止销轴因为振动导致松动脱离。销轴在此处起定位连接和轴的作用。

所述转向梯形臂2与转向主销5通过转向梯形臂2上的外螺纹圆柱销6连接，所述外螺纹圆柱销6通过自锁螺母7锁紧；外螺纹圆柱销在此处起定位连接和转向力臂的作用。

所述转向摇臂3的关节轴承与转向梯形臂2上的销轴8以小间隙配合的方式，销轴8与转向梯形臂2采用螺纹连接；起锁销作用，防止销轴因为振动导致松动脱离。

所述转向摇臂3与转向摇臂座4的连接采用关节轴承与销轴以小间隙配合的方式，所述销轴8与转向摇臂3采用螺纹连接，起锁销作用，防止销轴因为振动导致松动脱离。

所述转向摇臂3为单活塞杆液压缸，转向时通过控制两转向摇臂液压缸油液比例，改变转向梯形角度。

安装时，先将转向摇臂座通过焊接的方式固定到车架上；再将转向梯形臂与转向主销通过转向梯形臂上的外螺纹圆柱销连接，使用自锁螺母锁紧；最后转向横拉杆和转向摇臂通过定位销孔确定位置，利用螺栓和自锁螺母固定销轴。

本实用新型采用整体式转向梯形结构，转向梯形臂分别与转向横拉杆、转向主销、转向摇臂三部分连接，此结构定位安装精确，方便拆卸，容易维修；本实用新型转向机构中采用螺栓与自锁螺母锁紧，可有效防止因为振动导致松动脱离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。