[实用新型]一种清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁电器，特别是一种清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人，为了防止垃圾箱的垃圾从进气口泄露到机体的进气通道内，会在进气口安装挡板，挡板重量较小并铰接在垃圾箱上，当清洁机器人工作时，外部空气从进气通道进入垃圾箱时会推动挡板向垃圾箱内翻起，同时让垃圾能够通过进气口进入垃圾箱内。当清洁机器人停止工作时，挡板受重力作用而保持下垂，并将进气口关闭，防止垃圾箱的垃圾从进气口掉落到机体的进气通道内。挡片的打开方式为旋转打开，打开方向为进气方向。

当垃圾箱内垃圾较少时，因没有垃圾阻挡，挡板在清洁机器人开始工作或停止工作时可以实现旋转打开或关闭进气口；但是，当垃圾箱内垃圾较多或者塞满时，因垃圾的阻挡，使挡板无法打开或打开后无法关闭，也就丧失了其本身应有的作用，导致垃圾容易从进气口泄露出来。因挡板需要靠外部空气进入垃圾箱时将其吹起，外部空气吹起挡板就会降低风力，直接影响清洁机器人的吸尘能力和效果。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种清洁机器人，防止垃圾箱内的垃圾从进气口掉落。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种清洁机器人，包括机体和安装于机体的垃圾箱，垃圾箱设有进气口和将进气口挡住的挡板，挡板与垃圾箱活动连接，垃圾箱活动连接有连动件，连动件与挡板连动，连动件在垃圾箱与机体安装时相对垃圾箱运动并使挡板平移将进气口打开，挡板在垃 圾箱与机体分离后将进气口关闭。

作为优选的方案，所述垃圾箱设有滑槽，挡板安装于滑槽，挡板沿滑槽滑动将进气口打开。

作为进一步优选的方案，所述挡板设有一个，挡板横向或纵向滑动将进气口打开；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向滑动将进气口打开。

作为优选的方案，所述挡板通过转轴连接于垃圾箱，转轴垂直于挡板，挡板绕转轴转动将进气口打开。

作为进一步优选的方案，所述挡板设有一个；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向转动将进气口打开。

作为更进一步优选的方案，所述挡板通过重力作用将进气口关闭。

作为优选的方案，所述机体设有限位面，连动件在垃圾箱安装时抵于限位面并使挡板将进气口打开。

作为优选的方案，所述机体与连动件设有相互排斥的磁铁，连动件在安装垃圾箱时受磁力作用使挡板将进气口打开。

作为优选的方案，所述连动件与垃圾箱滑动连接或转动连接，连动件受重力作用复位来带动挡板将进气口关闭；或者，所述连动件设有复位弹性件，连动件受复位弹性件的弹力作用复位来带动挡板将进气口关闭。

作为优选的方案，所述垃圾箱设有防止垃圾阻挡挡板运动的容纳槽，挡板安装于容纳槽内，容纳槽设有供挡板进出的开口，开口的朝向与进气口的进气方向形成夹角θ，θ为锐角或直角。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：利用连动件将垃圾箱安装过程的位置变化转化为使挡板位置变化的动力，通过纯机械连动的方式实现进气口的打开，容易实现，成本低廉，还能保证长期有效；进气口的打开与垃 圾箱的安装关联起来，如果用户没有安装垃圾箱，挡板就不会将进气口打开，可以确保挡板的作用可靠有效，防止垃圾从垃圾箱内掉落；由于挡板通过平移的方式将进气口打开，就是贴着进气口的端面将进气口打开，挡板是接近于垂直进气方向运动的，因此挡板打开进气口的过程不会受垃圾箱内垃圾量多少的影响，从而确保垃圾箱安装好之后进气口可以及时打开，而且挡板的打开不依靠风力，所以不会导致外部空气的风力进入机体后迅速降低，不影响清洁机器人的正常工作；垃圾箱与机体分离后，挡板可以快速复位将进气口关闭，避免垃圾箱内的垃圾从进气口掉落。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为图1中I处的放大图；

图3为实施例一中垃圾箱在容置槽处的截面示意图；

图4为实施例一中垃圾箱的局部示意图；

图5为实施例一中垃圾箱的剖视图；

图6为本实用新型实施例二中挡板打开进气口的示意图；

图7为本实用新型实施例三中挡板打开进气口的示意图；

图8为本实用新型实施例三中挡板关闭进气口的示意图；

图9为本实用新型实施例四中挡板关闭进气口的示意图；

图10为本实用新型实施例四中挡板打开进气口的示意图；

图11为本实用新型实施例五中挡板打开进气口的示意图；