[实用新型]非对称式双片压电纤维惯性驱动装置

权利要求书

1.一种非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，其包括质量块1(1)、压电纤维1(2)、压电纤维2(3)、金属板(4)，质量块2(5)，其特征在于：动力源是两片具有柔性的压电纤维，两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维1(2)收缩变形，金属板带动质量块1(1)向左摆动，然后压电纤维2(3)伸长变形，金属板继续带动质量块1(1)向左摆动，相应产生向右的惯性冲击力，同时其离心惯性力减小了质量块2(5)与地面之间的正压力，也就是降低了驱动装置与地面之间的摩擦力，装置整体向右运动，然后改变电信号的输入，金属板复原，质量块1(1)右侧移动，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期，重复上述过程可以实现装置整体向右的连续运动。

2.根据权利要求1所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，其特征在于：动力源是两片具有柔性的压电纤维，可以实现大挠度变形。

3.根据权利要求1所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，其特征在于：采用两片压电纤维交替驱动的方式，金属板(4)做摆动运动，质量块1(1)摆动过程中产生的惯性力代替金属板(4)摆动时的静摩擦力，驱动装置进行左右方向的运动。

4.根据权利要求1所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，其特征在于：致动器可以有一个，也可以有多个分布在质量块2(5)上。