[实用新型]一种适用于显示器后壳的吸附式机械手

权利要求书

1.一种适用于显示器后壳的吸附式机械手，其特征在于，包括主壳体(1)，所述主壳体(1)包括圆筒状的侧壁，以及位于所述侧壁的轴向两端的顶壁和底壁，所述顶壁上具有用于控制气流通断的气动控制单元(2)，所述气动控制单元(2)的通气端连接至真空泵；所述主壳体(1)的底壁上密布设置有多个贯通设置的气道(11)，每个所述气道(11)朝下的一端均设置有吸盘(3)，所述吸盘(3)的中部与所述气道相贯通。

2.如权利要求1所述的适用于显示器后壳的吸附式机械手，其特征在于，所述气道(11)内设置有可滑动的柱状的阀芯(4)，所述阀芯(4)的直径与所述气道(11)的内径相匹配；所述气道(11)朝向所述主壳体(1)内的一端具有沿径向向内延伸形成的环形挡圈，所述环形挡圈的内径小于所述阀芯(4)的直径；所述吸盘(3)位于端面内的最大空腔体积与所述阀芯(4)的体积之和小于所述气道(11)的内腔体积。

3.如权利要求2所述的适用于显示器后壳的吸附式机械手，其特征在于，所述阀芯(4)上具有沿轴向贯通的通气孔，所述通气孔的直径为1～2mm。

4.如权利要求1所述的适用于显示器后壳的吸附式机械手，其特征在于，所述气道(11)朝外的一端具有沿周向设置的环形凹槽，所述吸盘(3)与所述气道(11)的连接处具有与所述环形凹槽相匹配的凸缘。

5.如权利要求1所述的适用于显示器后壳的吸附式机械手，其特征在于，所述气动控制单元(2)为二位三通电磁气阀，其进气口与所述主壳体(1)相连通，出气口与真空泵相连通，排气口安装有消声器。