[实用新型]基于智能终端遥控的全视角摄影车

权利要求书

1.基于智能终端遥控的全视角摄影车，其特征在于：它包括四驱移动底盘（10）,所述四驱移动底盘（10）的顶部安装有剪叉式升降装置（20）,所述剪叉式升降装置（20）的顶部安装有摄像机视角调节装置（30）,所述四驱移动底盘（10）、剪叉式升降装置（20）和摄像机视角调节装置（30）都与电控硬件系统相连,所述硬件系统包括WIFI智能终端,通过WIFI智能终端遥控四驱移动底盘（10）的全方向移动，剪叉式升降装置（20）上工作台的升降，摄像机视角调节装置（30）上摄像机的垂直面和水平面角度调整，同时通过智能终端监视和录制图像和视频。

2.根据权利要求1所述的基于智能终端遥控的全视角摄影车，其特征在于：所述四驱移动底盘（10）包括车架（101）,所述车架（101）由铝型材搭建而成，在车架(101)上铺设有上底板（102）和下底板（104），所述上底板（102）和下底板（104）之间安装有悬挂架（103），在悬挂架（103）上安装有避震弹簧,所述悬挂架（103）上安装有麦克拉姆全向轮（108）,所述麦克拉姆全向轮（108）由空心杯电机（105）驱动其旋转,实现四驱移动底盘（10）全向移动,在上底板（102）上安装有电控盒（106）和电池盒（107）,分别用于容纳电控器件和锂电池。

3.根据权利要求1所述的基于智能终端遥控的全视角摄影车，其特征在于：所述剪叉式升降装置（20）包括工作台（201）,所述工作台（201）的底部安装有剪杆组件（204），所述剪杆组件（204）由左右对称的两组组件，每组组件由上中下三层的六根剪杆铰接而成，在其中一根下层和上层剪杆的末端铰接有滑块（202），所述滑块（202）分别在圆柱滑轨（203）上滑动；步进电机（205）安装在电机支架（207）上，其输出轴通过联轴器（206）与丝杠（210）一端固连，丝杠（210）另一端支撑在轴承座（213）轴承孔上，所述轴承座（213）安装在轴承座支撑块（211）上，以使轴承座（213）轴承孔与步进电机（205）输出轴等高；所述丝杆（210）和丝杆螺母（208）构成丝杠螺母机构，所述丝杆螺母（208）固定在滑块连接板（209）上，所述工作台（201）的顶部摄像机视角调节装置（30）；丝杠固定支架（212）、电机支架（207）和轴承座支撑块（211）一起把剪叉式升降装置（20）安装到四驱移动底盘（10）的上底板（102）中央位置。

4.根据权利要求1所述的基于智能终端遥控的全视角摄影车，其特征在于：所述摄像机视角调节装置（30）包括摄像机（301），所述摄像机（301）固定在舵机关节动支架（303）中，舵机关节动支架（303）的一侧通过舵盘与垂直面转动舵机（302）输出轴连接，其另一侧通过带挡边轴承支撑在舵机关节静支架（305）上，所述垂直面转动舵机（302）固定在舵机关节静支架（305）上，其舵盘带动舵机关节动支架（303）转动，以调整摄像机的垂直面角度，所述水平面转动舵机（307）固定在旋转云台（306）上，其舵盘带动舵机关节静支架（305）旋转，以调整摄像机的水平面角度，所述电控盒（304）和电池盒（308）安装在剪叉式升降装置（20）的工作台（201）上，分别用于容纳电控器件和锂电池。

5.根据权利要求1所述的基于智能终端遥控的全视角摄影车，其特征在于：所述电控硬件系统的电控器件分别放置在电控盒（106）和电控盒（304）中，其中电控盒（106）包含单片机控制板、直流电机驱动板、步进电机驱动板、蓝牙模块，电控盒（304）包含单片控制板、蓝牙模块、WIFI通信模块；所述蓝牙模块用于电控盒（106）和电控盒（304）中单片机控制板之间的无线通信，所述WIFI通信模块则用于智能终端与摄影车电控系统之间的数据和视频传输；电池盒（107）与电池盒（308）都有电源开关，它们分别给电控盒（106）和电控盒（304）中的电控器件以及各电机提供电源。