[实用新型]一种方便调节的机械手装置有效
| 申请号： | 201720291142.7 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206690088U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 宋博;宋锦涛 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方便 调节 机械手 装置 | ||
1.一种方便调节的机械手装置，其特征在于：其结构包括：加工头(1)、连接架(2)、旋转架(3)、旋转连接杆(4)、后部连接架(5)、链托(6)、气压连接管(7)、转轴(8)、显示屏(9)、控制箱(10)、下部旋转盘(11)、底部支架(12)、底座(13)，所述加工头(1)和连接架(2)连接，所述连接架(2)和旋转架(3)连接，所述旋转架(3)上设有旋转连接杆(4)，所述连接架(2)和后部连接架(5)连接，所述后部连接架(5)上设有链托(6)，所述链托(6)和旋转架(3)连接，所述后部连接架(5)和气压连接管(7)连接，所述控制箱(10)上设有显示屏(9)，所述转轴(8)的底部和下部旋转盘(11)连接，所述下部旋转盘(11)和底部支架(12)连接，所述底部支架(12)和底座(13)连接，所述加工头(1)包括：加工头固定板(101)、固定螺丝口(102)、第一连接杆(103)、伸缩连接杆(104)、第二连接杆(105)、可更换加工器(106)，所述加工头固定板(101)上设有固定螺丝口(102)，所述加工头固定板(101)和第一连接杆(103)连接，所述第一连接杆(103)和伸缩连接杆(104)连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述气压连接管(7)和底部支架(12)连接，所述旋转连接杆(4)和转轴(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述转轴(8)的下部设有控制箱(10)。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述伸缩连接杆(104)和第二连接杆(105)连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述第二连接杆(105)和可更换加工器(106)连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东协和学院，未经山东协和学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720291142.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：布鲁顿氏酪氨酸激酶抑制剂的医药配方
- 下一篇：一种具有导轨台车的助力机械手
