[实用新型]一种基于机械手的移动式探伤机

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于机械手的移动式探伤机，属于探伤机领域。

背景技术

探伤机一般为无损探伤，探伤机专供造船、石油、化工、机械、航天、交通和建筑等工业部门检查船体、管道、高压容器、锅炉、飞机、车辆和桥梁等材料、零部件加工焊接质量，以及各种轻金属、橡胶、陶瓷等加工件的质量。

现有技术公开了申请号为201620132897.8的一种X射线探伤机，包括射线发生器、组设在射线发生器内的焦点、组设在射线发生器上的镜头、设在射线发生器前侧的检测件及设在检测件前侧的计量仪探头，所述X射线探伤机还包括设在检测件与计量仪探头之间且临近所述检测件的铅板支架及装设在所述铅板支架上的屏蔽铅板，所述X射线探伤机可降低X射线给操作者带来损伤且可提高安全性能，但是该实用新型的射线不能移动，对于一些体积庞大的物件来说，操作不方便，不是采用机械手的探测仪，探测不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机械手的移动式探伤机，以解决射线不能移动，对于一些体积庞大的物件来说，操作不方便，不是采用机械手的探测仪，探测不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于机械手的移动式探伤机，其结构包括机械手探伤仪、电机控制盒、电机固定座、滑轮、底板、电机、探测仪固定柱、射线发生器、液压缸、缸盖、立式升降杆、操作箱、操作按钮、数据处理器、一号连接管、二号连接管，所述的液压缸和缸盖相连接，所述的操作箱和数据处理器连接，所述的数据处理器和射线发生器相连接，所述的操作按钮设于操作箱上，所述的立式升降杆与底板固定连接，所述的底板和电机用电机固定座连接，所述的底板和滑轮连接，所述的数据处理器和探测仪固定柱连接，所述的电机控制盒与电机连接，所述的机械手探伤仪由下板、探测筒、上板、固定螺母、探测仪后座组成，所述的下板和上板用探测仪后座连接，所述的探测筒用固定螺母固定在下板和上板之间。

进一步地，所述的机械手探伤仪和射线发生器用二号连接管连接。

进一步地，所述的探测仪固定柱和射线发生器固定连接。

进一步地，所述的电机和探测仪固定柱用一号连接管连接。

进一步地，所述的液压缸和立式升降杆活动连接。

本实用新型的有益效果:设有机械手探伤仪可以探测一些大件物体的细小结构，可以伸长、缩短，设有数据处理器和操作箱操作方便，还设有液压缸，探测稳定，在电机无法提供电力的情况下还可以操作运行。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于机械手的移动式探伤机的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图中：机械手探伤仪-1、电机控制盒-2、电机固定座-3、滑轮-4、底板-5、电机-6、探测仪固定柱-7、射线发生器-8、液压缸-9、缸盖-10、立式升降杆-11、操作箱-12、操作按钮-13、数据处理器-14、一号连接管-15、二号连接管-16、下板-101、探测筒-102、上板-103、固定螺母-104、探测仪后座-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于机械手的移动式探伤机：其结构包括机械手探伤仪1、电机控制盒2、电机固定座3、滑轮4、底板5、电机6、探测仪固定柱7、射线发生器8、液压缸9、缸盖10、立式升降杆11、操作箱12、操作按钮13、数据处理器14、一号连接管15、二号连接管16，所述的液压缸9和缸盖10相连接，所述的操作箱12和数据处理器14连接，所述的数据处理器14和射线发生器8相连接，所述的操作按钮13设于操作箱12上，所述的立式升降杆11与底板5固定连接，所述的底板5和电机6用电机固定座3连接，所述的底板5和滑轮4连接，所述的数据处理器14和探测仪固定柱7连接，所述的电机控制盒2与电机6连接，所述的机械手探伤仪1由下板101、探测筒102、上板103、固定螺母104、探测仪后座105组成，所述的下板101和上板103用探测仪后座105连接，所述的探测筒102用固定螺母104固定在下板101和上板103之间，所述的机械手探伤仪1和射线发生器8用二号连接管16连接，所述的探测仪固定柱7和射线发生器8固定连接，所述的电机6和探测仪固定柱7用一号连接管15连接，所述的液压缸9和立式升降杆11活动连接。