[实用新型]一种无线可编程全自动堆垛机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种无线可编程全自动堆垛机器人，属于搬运机器人领域。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

现有技术公开了申请号为：201220017680.4的一种两轴堆垛机器人，包括支架，支架的下方设有生产线，所述的生产线上方的支架上设有直角坐标机构，直角坐标机构下部设有抓手机构，生产线上设有对齐机构，所述的机器人为两个。采用上述结构之后，采用高性能直线模组的直角坐标机构以及伺服电机驱动，具有速度快、定位准确的优点；采用伺服电机带动垂直旋转定位系统定位、可以使定位更加准确；抓手机构采用减震缓冲、从而可以保护直线模组不受损，而且抓手的夹爪通过两只气缸带动，从而使得码垛的效率大大提高；在抓锭之前通过一个整锭装置，将锭块对齐，使其在抓取过程中，故障率大大降低。但是，其机器人对于堆垛的自动化要求性不够，虽然能够减轻一定的人工负担，却相对于其它全自动类型机器人出现笨拙和性价比低的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无线可编程全自动堆垛机器人，其结构包括转向基座、主机体、无线编程器、后机械臂、前机械臂、连接臂、抓取臂，所述转向基座与主机体活动连接，所述无线编程器设于主机体上，所述主机体与后机械臂活动连接，所述后机械臂通过连接臂与抓取臂连接，所述前机械臂与主机体活动连接，所述前机械臂通过连接臂与抓取臂连接，所述主机体包括活动槽，所述活动槽设于主机体上，所述无线编程器包括操作面板、按键、显示屏、无线杆、编程机体，所述操作面板与编程机体固定连接，所述按键设于操作面板上，所述操作面板固定设有显示屏，所述无线杆与操作面板连接，所述无线编程器通过编程机体与主机体连接，所述前机械臂包括辅拉板、辅拉杆，所述前机械臂与辅拉板活动连接，所述前机械臂通过辅拉杆与抓取臂连接，所述抓取臂包括真空泵、真空吸盘，所述真空泵设于抓取臂上，所述抓取臂固定设有真空吸盘。

进一步的，所述无线杆包括无线接头。

进一步的，所述无线杆通过无线接头与操作面板连接。

进一步的，所述编程机体包括散热口。

进一步的，所述散热口设于编程机体上。

本实用新型的一种无线可编程全自动堆垛机器人，通过在主机体上设有无线编程器，对于全自动堆垛机器人的无线编程控制，使用户对于机器人的全自动工作能进行大量管理，方便了机器人的使用管理问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无线可编程全自动堆垛机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种无线可编程全自动堆垛机器人无线编程器的结构示意图；

图中：转向基座-1、主机体-2、无线编程器-3、后机械臂-4、前机械臂-5、连接臂-6、抓取臂-7、活动槽-20、操作面板-30、按键-31、显示屏-32、无线杆-33、编程机体-34、辅拉板-50、辅拉杆-51、真空泵-70、真空吸盘-71、无线接头-330、散热口-340。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。