[实用新型]一种汽车遮阳板卡簧自动装配机

权利要求书

1.一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧自动装配机包括卡簧零件筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统；所述自动送料机构、自动装配机构设置在工作平台上，所述工作平台上还设有CCD检测机构、滑槽；所述卡簧零件筛选机构包括卡簧垫筛选机构、卡簧筛选机构、卡簧座筛选机构；所述自动送料机构包括与所述卡簧垫筛选机构连接的卡簧垫错料机构、与所述卡簧筛选机构连接的卡簧错料机构、与所述卡簧座筛选机构连接的卡簧座错料机构、卡簧抓取机构、卡簧座抓取机构、卡簧总成抓取机构，所述卡簧抓取机构位于所述卡簧错料机构的端口上方，所述卡簧座抓取机构位于所述卡簧座错料机构的端口上方，所述卡簧总成抓取机构位于所述滑槽入口上方；所述自动装配机构包括分度盘机构、卡簧装配机构、卡簧垫抓取及装配机构，所述卡簧垫抓取及装配机构位于所述卡簧垫错料机构的端口上方，所述分度盘机构设置在所述工作平台的中心位置处；所述检测机构包括固定于所述卡簧自动装配机外框架上的活动臂上的控制面板机构、固定于所述卡簧自动装配机外框架上的报警器、CCD检测机构、固定于所述分度盘机构上的光电传感器。

2.根据权利要求 1 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述工作平台的四面各设有一个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位与第三工位相对，所述第二工位与第四工位相对，所述第一工位上设有所述卡簧座错料机构、卡簧座抓取机构，所述第二工位上设有所述卡簧错料机构、卡簧抓取机构，所述第三工位上设有所述卡簧垫错料机构、卡簧垫抓取及装配机构、卡簧装配机构，所述第四工位上设有所述卡簧总成抓取机构、CCD检测机构、滑槽。

3.根据权利要求 1 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧垫筛选机构包括卡簧垫料筒、与卡簧垫料筒连接的卡簧垫圆振机构、通过卡簧垫送料槽与卡簧垫圆振机构连接的卡簧垫直振机构，所述卡簧垫直振机构通过卡簧垫送料槽与所述卡簧垫错料机构连接，所述卡簧垫料筒一次装入卡簧垫的量为2000～2400个；所述卡簧筛选机构包括卡簧料筒、与卡簧料筒连接的卡簧圆振机构、通过卡簧送料槽与卡簧圆振机构连接的卡簧直振机构，所述卡簧直振机构通过卡簧送料槽与所述卡簧错料机构连接，所述卡簧料筒一次装入卡簧的量为1000～1200个；所述卡簧座筛选机构包括卡簧座料筒、与卡簧座料筒连接的卡簧座圆振机构、通过卡簧座送料槽与卡簧座圆振机构连接的卡簧座直振机构，所述卡簧座直振机构通过卡簧座送料槽与所述卡簧座错料机构连接，所述卡簧座料筒一次装入卡簧座的量为500～800个。

4.根据权利要求 1或2 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧抓取机构包括卡簧移料气缸、卡簧吸取机构、卡簧取料气缸，所述卡簧取料气缸连接所述卡簧吸取机构，所述卡簧移料气缸设置在所述卡簧取料气缸侧面，所述卡簧吸取机构位于所述卡簧错料机构的端口上方；所述卡簧座抓取机构包括卡簧座移料气缸、卡簧座夹取气缸、卡簧座取料气缸，所述卡簧座取料气缸连接所述卡簧座夹取气缸，所述卡簧座移料气缸设置在所述卡簧座取料气缸侧面，所述卡簧座夹取气缸位于所述卡簧座错料机构的端口上方；所述卡簧总成抓取机构包括卡簧总成移料气缸、卡簧总成夹取气缸、卡簧总成取料气缸，所述卡簧总成取料气缸连接所述卡簧总成夹取气缸，所述卡簧总成移料气缸设置在所述卡簧总成取料气缸侧面，所述卡簧总成夹取气缸位于所述滑槽入口上方。

5.根据权利要求 1 所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述分度盘机构包括旋转平台、与旋转平台连接的减速电机、设置在旋转平台上的四个夹具，所述四个夹具的两边均设有光电传感器，所述四个夹具上均设有卡簧槽和卡簧座槽，相邻的两个夹具相互垂直，所述四个夹具分别为第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具，所述第一夹具设置在所述卡簧座错料机构前方，所述第二夹具设置在所述滑槽入口前方，所述第三夹具设置在所述卡簧垫错料机构前方，所述第四夹具设置在所述卡簧错料机构前方。

6.根据权利要求 1或2所述的一种汽车遮阳板卡簧自动装配机，其特征在于：所述卡簧装配机构包括卡簧装配移料气缸、卡簧装配取料气缸、卡簧装配吸取机构，所述卡簧装配取料气缸连接所述卡簧装配吸取机构，所述卡簧装配移料气缸设置在所述卡簧装配取料气缸侧面，所述卡簧装配吸取机构设置在所述卡簧垫错料机构前方的夹具的卡簧槽上方。