[实用新型]一种激光扫描测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设计技术和激光扫描技术，尤其涉及一种激光扫描测距装置。

背景技术

激光扫描测距技术是一种使用准直光束进行非接触式目标物体扫描测距的方法，通过将用于测距的准直光束(激光)进行360°旋转，即可实现对所在环境内的物体进行扫描测距，并提取出环境的轮廓信息。

在现有技术中，当前的多线激光测距技术是使用多个激光器排列组成激光器列阵，由激光器列阵发射激光形成多线激光，并通过透镜镜头形成固定角度散射出去。上述形成的多线激光大致存在如下缺陷：1)激光器是激光扫描测距仪的核心器件之一，市场价格比较昂贵，多线激光需要设置多个激光器，制造成本非常高；2)激光发射需要每一线与相邻的另一线形成均匀的角度，因此对激光器的摆放位置、角度和激光发射透镜的镜头有较高要求，量产调试困难；3)激光发射透镜的镜头需要特殊定制，成本较高。

有鉴于此，如何设计一种激光扫描测距装置，从而克服现有技术中的上述缺陷或不足，是业内相关技术人员亟需解决的课题。

实用新型内容

针对现有技术中的激光扫描测距装置所存在的上述缺陷，本实用新型提供一种改进的激光扫描测距装置。

依据本实用新型的一个方面，提供一种激光扫描测距装置，包括反射镜固定架、反射镜、激光发射透镜、激光套、激光发射器、顶盖、滤光片、核心骨架、底板、电机定子、电机转子磁极、核心背板、激光接收器列阵、接收透镜、接收透镜固定架，其中，

反射镜固定在反射镜固定架上，激光发射器位于反射镜的正下方，激光发射透镜和激光发射器安装在激光套内，激光发射透镜位于激光发射器与反射镜之间，接收透镜安装在核心骨架和接收透镜固定架上，激光接收器列阵与核心背板相连接，

激光发射透镜用于将激光发射器发射的第一光束转换为平行光束，所述平行光束在反射镜的表面发生反射从而产生第二光束，当所述第二光束到达被测目标物体时，于其表面反射产生第三光束，所述第三光束经由接收透镜聚焦之后形成第四光束，所述第四光束入射到达激光接收器列阵。

在其中的一实施例，反射镜为MEMS振镜，其藉由磁场和电流的变化所产生的作用力予以周期性地振动，并且在振动时，所述第二光束至所述第四光束各自的光路均发生改变。

在其中的一实施例，反射镜安装于伺服电机的转子上，藉由所述伺服电机的转动予以周期性地振动，并且在振动时，所述第二光束至所述第四光束各自的光路均发生改变。

在其中的一实施例，所述激光扫描测距装置还包括微处理器，该微处理器设置于核心背板。

在其中的一实施例，所述微处理器与激光发射器电气连接，用于向激光发射器发送脉冲驱动信号从而使激光发射器发射脉冲激光。

在其中的一实施例，电机定子和电机转子磁极构成传动装置，所述激光扫描测距装置设置于旋转平台并且与之一起旋转，其中固定平台与旋转平台通过轴承配合连接。

在其中的一实施例，滤光片位于接收透镜与被测目标物体之间，用于过滤进入接收透镜的其他波段的光。

在其中的一实施例，顶盖和底板构成装置外壳，滤光片设置在顶盖与底板之间，滤光片用作为外壳壳体的侧面且呈圆筒状。

在其中的一实施例，激光发射透镜和接收透镜均为凸透镜。

采用本实用新型的激光扫描测距装置，其包括反射镜固定架、反射镜、激光发射透镜、激光套、激光发射器、顶盖、滤光片、核心骨架、底板、核心背板、电机定子、电机转子磁极、激光接收器列阵、接收透镜、接收透镜固定架，其中反射镜固定在反射镜固定架上，激光发射器位于反射镜的正下方，激光发射透镜和激光发射器安装在激光套内，激光发射透镜位于激光发射器与反射镜之间，接收透镜安装在核心骨架和接收透镜固定架上，激光接收器列阵与核心背板相连接，激光发射透镜用于将激光发射器发射的第一光束转换为平行光束，平行光束在反射镜的表面发生反射从而产生第二光束，当第二光束到达被测目标物体时，于其表面反射产生第三光束，第三光束经由接收透镜聚焦之后形成第四光束，第四光束入射到达激光接收器列阵。相比于现有技术，本实用新型采用单个激光发射器并辅以反射镜的周期性振动可实现多线激光发射。并且，这些多线激光之间的角度可由诸如微处理器中的软件控制和调整，角度变化较容易实现均匀化。此外，本实用新型将现有需使用的激光发射器的数量从多个减为1个，极大地降低了整个装置的制造成本。

附图说明

读者在参照附图阅读了本实用新型的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本实用新型的各个方面。其中，