[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括前差速器、后差速器及中央差速器及燃油发动机，包括：

所述燃油发动机通过输出轴与所述中央差速器连接；

所述中央差速器分别与所述前差速器和所述后差速器连接；

动力经由所述燃油发动机通过输出轴输出动力至中央差速器，再由所述中央差速器将动力传输至连接的前差速器、后差速器。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括B轴，包括：

所述中央差速器通过所述B轴与所述前差速器连接。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括A轴，包括：

所述中央差速器通过所述A轴与所述后差速器连接。

4.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括第一旋翼和第二旋翼，包括：

所述前差速器的第一输出轴和第二输出轴分别连接到所述第一旋翼和所述第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述前差速器包括第一作动器及第二作动器，包括：

所述第一作动器与所述前差速器的第一输出轴固定连接；

所述第二作动器与所述前差速器的第二输出轴固定连接；所述第一作动器和所述第二作动器用以对第一输出轴及第二输出轴施加额外的扭矩。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括一轴和二轴，包括：

所述前差速器的第一输出轴和第二输出轴分别通过所述一轴和所述二轴连接到所述第一旋翼和所述第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。

7.根据权利要求1或3所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括第三旋翼和第四旋翼，包括：

所述后差速器的第三输出轴和第四输出轴分别连接到所述第三旋翼和所述第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述后差速器包括第三作动器及第四作动器，包括：

所述第三作动器与所述后差速器的第三输出轴固定连接；

所述第四作动器与所述后差速器的第四输出轴固定连接；所述第三作动器和所述第四作动器用以对第三输出轴及第四输出轴施加额外的扭矩。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括三轴和四轴，包括：

所述后差速器的第三输出轴和第四输出轴分别通过所述三轴和所述四轴连接到所述第三旋翼和所述第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括离合器，包括：

所述燃油发动机通过离合器与所述中央差速器连接，所述离合器用以切断所述燃油发动机的动力。

11.根据权利要求1或6或9所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括电控单元、机架及油箱，包括：

第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼分别固定于所述机架的四个顶点上；

所述电控单元、所述燃油发动机及所述油箱依次固定于所述机架的中央。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括减速器，包括：

所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分别通过减速器与一轴、二轴、三轴及四轴连接；所述减速器用以降低转速，增加转矩。