[实用新型]一种弹性驱动装置及应用其的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹性驱动装置以及应用该弹性驱动装置的车辆。

背景技术

目前，存在一些将弹性势能转化为驱动力的装置，但是这些利用弹性势能的驱动装置，存在诸多缺陷，其弹性势能的转变过程中，弹性势能转变效率低，动力输出强度低。在利用弹性力进行驱动的车辆中，车辆启动时的爆发力不够，车辆的最高速度较低以及车辆行驶的总距离较短。此外，还存在车辆结构设计不合理，车辆运行不够灵活。

由此可见，传统的弹性驱动装置及车辆存在着结构不合理，弹性势能的存量小，弹性势能释放时的爆发力小的缺陷，亟待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹性驱动装置及应用其的车辆，以解决现有技术存在的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种弹性驱动装置，所述弹性驱动装置包括插接部、弹性体、管体、制动机构以及传动机构；

所述插接部呈管状，其一端环形壁上设有至少一个第一U形插接口和至少一个第二U形插接口，所述第一U形插接口的长度大于所述第二U形插接口的长度，所述管体端口的前端上对应设有与所述第一U形插接口和所述第二U形插接口配合的条形限位凸起，当所述第一U形插接口与所述限位凸起配合转换为所述第二U形插接口与所述限位凸起配合时，所述插接部另一端远离所述管体的前端口，所述插接部的另一端的环形壁内侧设有对称的卡槽；

所述传动机构包括传动轴，所述传动轴上套设有刹车碟片，所述制动机构对所述刹车碟片制动；

所述弹性体的一端通过固定件固定于所述卡槽中，所述弹性体的另一端穿过所述管体，并与所述传动轴连接。

本实用新型的一个实施例中，所述固定件为环状或多边形形状，所述固定件与所述卡槽配合。

本实用新型的一个实施例中，所述条形限位凸起的数量为2个，所述两个条形限位凸起对称地设在所述管体的前端上。

本实用新型的一个实施例中，所述第一U形插接口和所述第二U形插接口均为两个，分别对称地设在插接部一端的环形壁上。

本实用新型的一个实施例中，所述制动机构包括第一刹车夹片以及与所述第一刹车夹片连接的第二刹车夹片，所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片的中间可容纳所述刹车碟片；

所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片之间设有弹簧，靠近所述第二刹车夹片处设有制动臂，在所述制动臂的作用下，所述第二刹车夹片可与所述第一刹车夹片靠近对所述刹车碟片夹紧制动，在所述弹簧的作用下第二刹车夹片可远离所述第一刹车夹片，松开所述刹车碟片。

本实用新型的一个实施例中，所述弹性体为橡筋或者弹簧。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆还包括车架、转向机构、制动机构以及上述所述的弹性驱动装置，其中，所述车架的前端安装有两个从动轮，所述车架的后端安装有驱动轮；

所述转向机构包括转向舵机、转向臂、两个转向杯以及两个转向拉杆，所述转向舵机安装在所述车架的前端中间处，其通过所述转向臂与所述转向拉杆可转动连接，所述转向拉杆通过所述转向杯与所述从动轮连接；

所述刹车舵机与所述制动臂可转动连接，控制所述制动机构；

所述弹性驱动装置的前端固定在所述车架的前端，所述弹性驱动装置的传动机构与所述驱动轮连接。

本实用新型的一个实施例中，所述车架采用碳纤维板制成。

本实用新型的一个实施例中，所述车辆还包括信号接收器，所述信号接收器分别与所述转向舵机和所述刹车舵机连接，所述信号接收器接收来自控制器的控制信号。

本实用新型的一个实施例中，所述车架上一侧由前端向后端依次设有管体前固定座、管体后固定座以及传动轴固定支座，所述弹性驱动装置通过所述管体前固定座、管体后固定座以及传动轴固定支座固定在所述车架上。本实用新型弹性驱动装置以及应用其的车辆具有如下优点：

本实用新型的弹性驱动装置在管体的一端设有具有不同长度的U形插接口插接部，通过该插接部增加弹性体的弹性势能的储备，提高车辆启动时的爆发力；本实用新型通过弹性驱动装置将弹性势能转化为车辆的机械能，更绿色环保；本实用新型的车辆的车架采用碳纤维制成，具有相当强度的前提下，还具有较轻的重量，整体上减轻了车体的总重量，从而可以使得车辆行驶的距离更远。

附图说明

图1为本实用新型的弹性驱动装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一实施例的插接部及管体分解结构图。

图3为本实用新型的车辆的结构示意图。