[实用新型]基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统有效
| 申请号： | 201720292564.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206803931U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 田肖杰;华亮;罗来武;任晓琳;赵辉;黄书娴;李鹏飞;陆燕娟;籍美琴;吴昊 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所(普通合伙)32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 三维 焊缝 应力 处理 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，其特征是：包括底架，底架的底部装有伺服电机驱动的前、后轮；十字滑块通过纵向丝杆、横向丝杆分别与驱动十字滑块纵向运动、横向运动的第一步进电机驱动装置、第二步进电机驱动装置连接，第一步进电机驱动装置、第二步进电机固定在L型支架上，L型支架的底部设置在底架上；作为旋转装置的舵机固定在十字滑块上，超声波冲击枪固定在舵机的机座上；
双摄像采集装置固定在后轮上方延伸出的不锈钢板上双摄像采集装置包括两个摄像头，两个摄像头与超声波冲击枪在同一平面；其中第一摄像头朝向超声波冲击枪方向，与水平面成45度夹角向下；第二摄像头与超声波冲击枪反向，且与水平面重合。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，其特征是：底架上设有光控灯及光照强度传感器。
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