[实用新型]一种物联网哺乳类家畜全自动调配喂奶装置及其控制系统

权利要求书

1.一种物联网哺乳类家畜全自动调配喂奶装置，其特征在于：所述的装置包括外壳，外壳的顶部有可以打开的上盖，外壳外有混合箱，外壳内有奶粉料仓和水箱，其中奶粉料仓的顶部与上盖相对，底部安装表面带螺纹的送粉螺旋杆，该送粉螺旋杆的一端与送粉电机的输出轴相连并可随之旋转，另一端伸入外壳外的混合箱，在奶粉料仓底部与送粉螺旋杆相邻的位置设置与其表面螺纹相啮合的拨粉转块，拨粉转块的顶部安装拨粉杆，送粉螺旋杆旋转时可通过拨粉转块带动拨粉杆旋转；水箱的一侧通过进水口与外壳外相通，另一侧通过电磁阀与混合箱相通，水箱内设置加热管和可将水通过电磁阀泵入混合箱的水泵，水箱外设置控制加热管工作的温控器；混合箱外有搅拌电机，该搅拌电机的输出轴与混合箱内的搅拌头相连接并可带动其旋转。

2.根据权利要求1所述的物联网哺乳类家畜全自动调配喂奶装置，其特征在于：外壳内的水箱位于奶粉料仓下部，并且奶粉料仓的送粉螺旋杆伸入混合箱的位置高于水箱与混合箱的相通处。

3.一种物联网哺乳类家畜全自动调配喂奶控制系统，使用权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的控制系统包括中央处理器，与中央处理器电连接的水箱控制单元、奶粉料仓控制单元、混合箱控制单元、通信接口模块、按键和显示模块，其中水箱控制单元包括安装于水箱内以便检测水箱内水温的温度传感器，安装于水箱内以便检测水箱内水位的高液位开关和低液位开关，安装于水箱进水口的进水继电器，该进水继电器在水箱内的水位低于低液位开关时启动、高于高液位开关时关闭，控制水泵启停的水泵控制模块、控制电磁阀开关的电磁阀控制模块，控制温控器工作的温控器控制模块；奶粉料仓控制单元包括安装于奶粉料仓内以便检测奶粉量的粉体检测模块，控制送粉电机工作的送粉电机控制模块；混合箱控制单元包括控制搅拌电机工作的搅拌电机控制模块，安装于混合箱内以便检测混合箱内奶液液位的液位传感器。

4.根据权利要求3所述的物联网哺乳类家畜全自动调配喂奶控制系统，其特征在于：所述的通信接口模块为RS485接口或者GPRS通信模块。

5.根据权利要求3所述的物联网哺乳类家畜全自动调配喂奶控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括RFID模块。