[实用新型]一种应用于爬壁喷漆机器人的弹性车轮结构有效
| 申请号： | 201720292903.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206701576U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;李满宏;孙凌宇;孙立新;张沙;冀万禄;李浩 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 喷漆 机器人 弹性 车轮 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于爬壁喷漆机器人的弹性车轮结构，其特征是：所述的结构包含车轮本体(1)、连接板(3)、弹簧连接杆(7)和支撑座(9)；所述车轮本体(1)的车轮端盖(2)外侧面中部与连接板(3)的一端固定连接，连接板(3)的另一端通过销轴(4)与车体(5)对应铰接；所述连接板(3)的中部通过轴(6)与弹簧连接杆(7)的一侧端部铰接，该弹簧连接杆(7)的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A(8)、支撑座(9)的底端通孔和弹簧B(10)，且弹簧A(8)和弹簧B(10)的直径大于支撑座(9)底端通孔的孔径；所述的支撑座(9)的顶端与车体(5)对应固定连接。
2.根据权利要求1所述的应用于爬壁喷漆机器人的弹性车轮结构，其特征是：所述的车轮端盖(2)与连接板(3)通过呈圆周排列的多个螺钉固定连接。
3.根据权利要求1所述的应用于爬壁喷漆机器人的弹性车轮结构，其特征是：所述的连接板(3)呈一端大一端小的水滴形或葫芦形结构。
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