[实用新型]一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人

权利要求书

1.一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的爬壁喷漆机器人包含防爆车轮和弹性连接结构；所述的防爆车轮包含车轮壳(1)、车轮端盖(2)、车轮驱动系统、防爆插头(6)和惰性气体管接口(7)；所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)对应抵触形成一空腔(3)，该空腔(3)内固定安置有用于驱动所述的车轮转动的车轮驱动系统，该车轮驱动系统包含电机驱动器(4)和驱动电机(5)；所述的电机驱动器(4)固定安置在空腔(3)内部一侧，且通过固定连接在车轮壳(1)内侧的连接件定位，该电机驱动器(4)与位于空腔(3)中心位置的驱动电机(5)对应连接；所述的电机驱动器(4)设有贯穿车轮端盖(2)，并固定位于车轮端盖(2)外侧面的防爆插头(6)；所述的车轮端盖(2)外侧面设有通至空腔(3)内的惰性气体管接口(7)；所述的驱动电机(5)用于带动所述的车轮转动，且其通过固定在车轮端盖(2)中心位置的防护壳体(8)定位，该防护壳体(8)对应与车轮端盖(2)密封连接；

所述的弹性连接结构包含连接块(9)、弹簧连接杆(13)和支撑座(15)；所述的连接块(9)的一端对应与车轮端盖(2)的外侧面中部固定连接，连接块(9)的另一端通过销轴(10)与车体(11)对应铰接；所述连接块(9)的中部通过轴(12)与弹簧连接杆(13)的一侧端部铰接，该弹簧连接杆(13)的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A(14)、支撑座(15)的底端通孔和弹簧B(16)，且弹簧A(14)和弹簧B(16)的直径大于支撑座(15)底端通孔的孔径；所述的支撑座(15)的顶端与车体(11)对应固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)之间的抵触结合面以滑动结合面或防爆结合面的形式对接形成空腔(3)。

3.根据权利要求2所述的具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的惰性气体管接口(7)设有压力监控装置。

4.根据权利要求1所述的具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的车轮端盖(2)和防护壳体(8)设为一体结构。

5.根据权利要求1所述的具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的驱动电机(5)通过变速机构带动车轮转动。

6.根据权利要求1所述的具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的车轮驱动系统设置有蓄电池组。

7.根据权利要求6所述的具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的蓄电池组设有太阳能电池板或防爆充电插头，该太阳能电池板或防爆充电插头固定安装在车轮壳(1)外侧面。

8.根据权利要求1所述的具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的车轮端盖(2)与连接块(9)通过呈圆周排列的多个螺钉固定连接。

9.根据权利要求1所述的具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的连接块(9)呈一端大一端小的水滴形或葫芦形结构。