[实用新型]带恒张力的四轴伺服放线机

权利要求书

1.一种带恒张力的四轴伺服放线机，其特征在于，包括机架、安装在机架上的四个伺服放线装置、控制器、四个恒张力调节装置和四个放线夹角偏移导线轮；每个伺服放线装置上均安装有放线轮，且每个伺服放线装置均与控制器电连接，每个恒张力调节装置均安装在对应的放线轮上方，每个放线夹角偏移导线轮均安装在对应的恒张力调节装置上方；每个恒张力调节装置的侧边均安装有限位导线轮；每条母线先经过对应的放线夹角偏移导线轮上后，依次经过对应的恒张力调节装置和对应的限位导线轮后缠绕在对应的放线轮上进行放线。

2.根据权利要求1所述的带恒张力的四轴伺服放线机，其特征在于，该放线机还包括安装在机架顶端的恒张力控制盒，所述每个恒张力调节装置均与恒张力控制盒电连接；所述恒张力控制盒上设有用于显示张力大小的显示屏。

3.根据权利要求1所述的带恒张力的四轴伺服放线机，其特征在于，每个伺服放线装置均包括第一伺服马达、减速器和传动轴，所述减速器安装在轴承箱的侧边，所述传动轴的一端穿过轴承箱侧边后置于轴承箱内，且所述传动轴的一端通过减速器与第一伺服马达驱动连接；所述放线轮通过绕线轮轴与传动轴的另一端固定连接后，放线轮与传动轴驱动连接；通过放线轮对其经过的母线进行放线。

4.根据权利要求3所述的带恒张力的四轴伺服放线机，其特征在于，所述每个伺服放线装置均还包括联轴器、轴承和轴承座，所述传动轴的一端依次贯穿轴承和联轴器后与减速器连接，且该联轴器和轴承均安装在轴承箱内；所述轴承座安装在轴承箱外减速器所在的相对侧上，且所述传动轴的另一端穿过轴承箱的另一侧边后套接在轴承座内。

5.根据权利要求1所述的带恒张力的四轴伺服放线机，其特征在于，每个恒张力调节装置均包括第二伺服马达、驱动杆、电位器、摆杆和恒张力导线轮；所述驱动杆的一端装在第二伺服马达的输出轴，所述驱动杆的另一端与摆杆连接，且所述第二伺服马达通过驱动杆与摆杆驱动连接；所述电位器安装在驱动杆侧边，恒张力导线轮安装在摆杆的末端；该装置还包括传动机构，所述摆杆通过传动机构与电位器驱动连接；每条母线均经过对应的恒张力导线轮。

6.根据权利要求1所述的带恒张力的四轴伺服放线机，其特征在于，该放线机在机架顶端面板上方安装有用于报警的警报灯。