[实用新型]一种立体车库快速横移装置

说明书

技术领域

本实用新型属于停车设备技术领域，具体涉及一种立体车库快速横移装置。

背景技术

现有立体车库横移装置基本采用链传动、齿轮传动或丝杠传动实现载车板的横移，其驱动速度总体较慢，存取车效率低，特别是链传动和齿轮传动装置噪音较大，设备自身自重较大，成本较高，占据空间较大，且故障率也较高。且现有技术中横移车辆时的动力装置一般有数台，至少为每层停车层一台，存在投资大，设备闲置的问题。

公开号为CN105332536A的专利文件公开了一种立体车库的智能快速移载装置，通过其平移驱动装置实现载车板的移动，采用电磁原理完成与载车板的连接与释放工作。该专利原理简单，运用方便，但整体结构还是略显复杂，总体成本较高，结构也相对笨重。

公开号为CN105421845A的专利文件公开了车辆横移装置，通过在每一个车位上安装驱动横移装置，通过其上的横移皮带实现车辆的横移运输。该发明需在每一个车位安装横移装置，总体制造成本高，结构也较为复杂。

因此，提供一种立体车库横移装置，速度更快，自重更小，更简单耐用，且整个车库只需一台动力装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种立体车库快速横移装置，解决现有技术中立体车库横移装置速度慢，噪音大，设备自身自重大，故障率高，成本较高，设备闲置的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种立体车库快速横移装置，包括横移传动系统，载车板，以及与升降机构轿厢固定连接的载车板支撑架；

横移传动系统包括回转拉杆，回转导轨，以及用于支撑并驱动回转拉杆旋转的回转支撑电机，回转支撑电机的下端与载车板支撑架中心位置固定连接，回转支撑电机的上端旋转部分与回转拉杆的后端连接，回转拉杆的前端设置有滑块转盘；

滑块转盘包括与回转拉杆前端固定连接的回转盘支座，设于回转盘支座上且可相对于回转盘支座旋转的回转盘，以及设于回转盘支座上用于限定回转盘旋转角度的限位弹簧，回转盘上对称设置有两个滚子轴承；

载车板支撑架的两侧边上平行安装有一对直线导轨，载车板底部两侧与一对直线导轨相对应的位置对称设有两组横移滑轮组，两组横移滑轮组与一对直线导轨相配合且滑动连接；载车板的底部设有与两个滚子轴承配合的回转导轨，回转导轨的出口端设置有限位开关。

进一步地，两组横移滑轮组对称分布且每一组横移滑轮组分别与一条直线导轨相配合且滑动连接。

进一步地，每组横移滑轮组至少为两个横移滑轮。

进一步地，每组横移滑轮组包括四个横移滑轮。

进一步地，回转盘在限位弹簧的作用下可相对于回转盘支座顺时针或逆时针旋转45度。

本实用新型中所述的立体车库为垂直升降式立体车库，该车库每层有两个停车位，分别位于升降机构的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，设计科学合理，只需要在升降机构轿厢中安装一台横移传动系统，即可实现所有载车板的横移，实现了车辆横移的一机多板，且安装方便，设备动作简单，易于实现。

本实用新型通过回转支撑电机驱动回转拉杆，并通过回转拉杆上的回转盘与回转导轨接触，将曲线运动转换为直线运动，实现车辆的横移；整体结构简单，投资成本低，结构轻便。

本实用新型的回转导轨曲线由仿真软件计算得出，可很好地将回转拉杆的回转运动转化成为载车板的直线运动，并使载车板的运动接近匀速，满足运输的平稳性和连贯性。

本实用新型在回转导轨的端部设置限位开关，滚子轴承与其接触后能实现回转支撑电机的制动，从而限制载车板的横向滑移，保证车辆在上下运输过程中不会产生左右滑移，保证运输安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型展开轴侧视图。

图3为本实用新型载车板支撑架结构示意图。

图4为本实新型滑块转盘结构示意图。

图5为本实用新型载车板底部结构示意图。

图6为本实用新型在轿厢中运输车辆状态时的示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-载车板，2-载车板支撑架，3-回转拉杆，4-回转导轨，5-直线导轨，6-滑块转盘，7-回转电机，8-横移滑轮，9-滚子轴承，10-回转盘，11-回转盘支座，12-限位弹簧，13-限位开关。

具体实施方式