[实用新型]一种木材堆垛机

权利要求书

1.一种木材堆垛机，包括机架和设于机架上的电路控制器，其特征在于：堆垛机还包括在机架上依次设置并分别与电路控制器电连接的翻转组件、摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、设有传送链条的传送链带总成、设于机架上方的智能检测机构。

2.按照权利要求1所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸、用于定位待翻转木材的木材检测定位机构及设于机架上的基座，所述基座上设有摇臂主轴，所述主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接，所述木材检测定位机构枢接在主翻转臂上，所述副翻转气缸固设于基座上，所述副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木材检测定位机构传动连接。

3.按照权利要求2所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述摇臂组件包括设于基座上的编码器、摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接。

4.按照权利要求3所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，所述传送链带总成分为A段总成和B段总成，所述A段总成与摇臂固接，所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接，所述B段总成与定位臂固接，所述定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构，所述从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，所述连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，所述的左传送链条上设有左木夹，所述的右传送链条上设有右木夹。

5.按照权利要求4所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述链条输送组件包括主驱动电机、与主驱动电机传动连接的链条输送轴、与链条输送轴枢接的第三齿链轮和第一离合器、与第一离合器浮动连接的第四齿链轮，所述相位输送组件包括相位驱动电机、与相位驱动电机传动连接相位输送轴、与相位输送轴枢接的第二离合器，与第二离合器浮动连接的第五齿链轮，所述左传送链条与第三齿链轮、第一齿链轮、第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，所述右传送链条与第五齿链轮、第四齿链轮、第二齿链轮、第七齿链轮、第九齿链轮传动连接；所述主驱动电机与相位驱动电机相向的设于动力基座两侧并通过动力机座固设与机架上，所述主驱动电机通过第一联轴器与链条输送轴传动连接，所述相位驱动电机通过第二联轴器与相位输送轴传动连接，所述主驱动电机转轴上设有第一主动齿轮，第一联轴器上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述相位驱动电机上设有第二主动齿轮，第二联轴器上设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。

6.按照权利要求5所述的一种木材堆垛机，其特征在于：所述智能检测机构包括带检测光源的检测组件、驱动组件和滑动座，所述检测组件包括相机、与相机适配的光学镜头、设于光学镜头下方的检测光源，所述检测组件与驱动组件固接，并在驱动组件的带动下在滑动座上移动；所述检测光源相对于光学镜头拍摄方向倾斜设置，检测光源投射方向与光学镜头拍摄方向成一夹角。