[实用新型]小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置

权利要求书

1.一种小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：处理器、红外摄像头、图像采集卡、彩色高清摄像头、云台，

其中，所述处理器包括ARM Cortex-A8内核和TMS320C64x+DSP内核，所述红外摄像头，用于采集红外图像，与所述图像采集卡相连；所述图像采集卡，用于将所述红外摄像头采集到的模拟信号转换为数字信号，与所述处理器相连；所述彩色高清摄像头，用于采集彩色图像，与所述处理器相连；所述云台，用于在直升机飞行姿态位置变化时保证对火点的实时跟踪，与所述处理器相连。

2.根据权利要求1所述的小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，其特征在于，所述处理器还包括：DDR内存、SD卡存储单元、第一高速USB接口模块、第二高速USB接口模块、UART串口模块，以太网口模块，

其中，所述DDR内存用于Linux内核的数据和代码空间、DSP端的数据和代码空间、以及Linux和DSP端数据交互的共享内存区域，

所述DDR内存、所述SD卡存储单元、所述第一高速USB接口模块、所述第二高速USB接口模块、所述UART串口模块、所述以太网口模块分别与所述ARM Cortex-A8内核连接并进行数据交互；所述TMS320C64x+DSP内核与所述DDR内存连接并进行数据交互。

3.根据权利要求2所述的小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，其特征在于，

所述处理器通过所述第一高速USB接口模块与所述图像采集卡连接，通过所述第二高速USB接口模块与所述彩色高清摄像头连接，通过所述UART串口模块与所述云台连接。

4.根据权利要求2所述的小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，其特征在于，

所述装置还包括无线传输电台，所述无线传输电台通过所述以太网口模块与所述处理器连接，所述处理器通过所述无线传输电台实时传输彩色高清图像并与地面站通信。

5.根据权利要求4所述的小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，其特征在于，

所述无线传输电台采用远距离无线传输IPNDDL网络数据电台传输数据。

6.根据权利要求1所述的小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，其特征在于，

所述红外摄像头采用Vue Pro红外摄像头，分辨率为640x 512，焦距为19mm，帧频为8.3Hz；

所述图像采集卡采用EasyCap模拟采集卡，分辨率为720x 512，采集帧率为25Hz；

所述彩色高清摄像头采用USB高清摄像头，分辨率为640x 480，帧率为30Hz。

7.根据权利要求1所述的小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，其特征在于，所述处理器嵌入实时Linux操作系统。

8.根据权利要求1所述的小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，其特征在于，所述云台可根据电机进行角度旋转，并结合小型无人直升机的GPS定位信息确定火点的经纬度。