[实用新型]一种运用于槟榔芋采挖的松土装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种松土装置，尤其涉及一种槟榔芋采挖的松土装置。

背景技术

槟榔芋也叫荔浦芋，主产于广西、福建等沿海地区，外皮粗糙，剖而观之，内呈槟榔纹，具有补气养肾、健脾胃之功效，因而享有“皇室贡品”之称，是是福建很多芋类小吃的原材料，如芋泥，芋包等。但是槟榔芋的母芋全部在表土层以下生长，长达30至40厘米，其直径12至15厘米，直接采挖容易导致母芋断裂破碎，极大的降低了槟榔芋的价值，尤其是利用机械化的采挖。有一种方法是通过拔槟榔芋杆，利用槟榔芋杆向上的拉力将母芋拉出土中。

但是由于槟榔芋在土中块头大，不易人工拔取，拔取之前还需松动槟榔芋所在的土壤，现有的松土装置直接对进行挖土，会伤害泥土中的母芋，损害槟榔芋的价值，而槟榔杆是比较脆落的植物茎杆，使用机械夹持易使其断裂，普通机械夹持不易掌握夹持的力度，使夹持槟榔芋杆的夹持力松紧适度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种运用于槟榔芋采挖的松土装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种运用于槟榔芋采挖的松土装置，包括夹持机构和松土机构，所述夹持机构设置于所述松土机构上，所述夹持机构用于夹持住目标，所述松土机构用于移动夹持机构；

所述松土机构包括曲柄摇杆单元以及第一电机，所述曲柄摇杆单元包括基准机座、移动平台、原动件以及与所述原动件铰接的从动件；所述基准机座的左右两端设有侧壁，所述侧壁顶端设有线性导轨，所述移动平台上设有与所述 线性导轨相对应的导轨组件；所述原动件设置于所述基准基座上方，所述从动件与所述移动平台连接，所述移动平台在所述从动件的作用下沿着所述线性导轨做往复运动；所述第一电机设置于所述原动件下方，用于驱动所述原动件。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述移动平台上设有球型轴承，所述球型轴承用于球铰链连接所述从动件。

作为进一步改进，所述原动件为半边T字形结构，所述第一电机驱动所述原动件做旋转运动。

作为进一步改进，所述夹持机构包括夹钳手单元以及控制所述夹钳手的手动控制器，所述手动控制器上设有手动控制杆，所述手动控制杆用于前后移动使得夹钳手夹紧和松开。

作为进一步改进，所述手动控制器上还设有多条横向卡板，所述手动控制杆向左或向右移动卡入所述多条横向卡板之间的卡板间隙，所述卡板间隙用于限制所述手动控制杆前后运动。

作为进一步改进，所述夹钳手单元的夹持部使用橡胶材料，所述橡胶材料用于使所述夹钳部具有柔性。

作为进一步改进，所述夹钳部表面设有增大摩擦力的条纹。

作为进一步改进，所述导轨组件为与所述线性导轨相对应的线性凹槽/凸脊或滑块。

作为进一步改进，所述滑块上设有与所述线性导轨相对应的滚轮，所述滚轮沿所述线性导轨做往复运动。

作为进一步改进，所述导轨组件为设置在所述移动平台侧面的滚轮，所述滚轮沿所述线性导轨做往复运动。

作为进一步改进，所述基准机座上设有第一通孔，所述第一电机设置于所述基准平台下方，所述第一电机的传动轴穿过所述第一通孔与所述原动件结合。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过将夹持机构固定设置在松土机构上，使得夹持机构夹持住目标物体后，目标物体随夹持机构一起被松土机构带动运动。

2、本实用新型的松土机构采用曲柄摇杆机构模式，运用最省力的方式使移动平台进行前后移动，移动平台前后移动更有利于夹持机构夹持目标体。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构图。

图2是本实用新型实施例的夹持机构示意图。

图3是本实用新型实施例的松土机构示意图。

图4是本实用新型实施例的抬升机构示意图。

图5是本实用新型实施例辅助机构示意图。

主要元件符号说明