[实用新型]一种追踪阳光的立体种植架

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体种植架领域，特别是涉及一种追踪阳光的立体种植架。

背景技术

目前作物立体栽培群体所处的位置可分为地面立体和空间立体。地面立体的不同作物都种在同一地平面上，但地面上部呈立体分布，此种栽培方式属于传统农业中的间作、套作，此栽培技术在农业技术飞速发展的今天已较为落后。

而空间立体是利用一定的栽培设施，将不同的作物栽在不同的层次上如床台式、吊盆、吊袋、立柱式等，但是此种立体种植方式由于作物密集种植，作物采光容易受阻，进而影响作物生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有效利用日光光照的追踪阳光的立体种植架。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种追踪阳光的立体种植架，包括若干层高度不同的托盘和支架，支架包括底座和若干支撑各托盘的立柱，各托盘左右两端与各立柱铰接，每相邻两托盘之间铰接有传动杆，其中一个托盘的铰接处设置有驱动该托盘摆动的步进电机。

作为上述方案的改进，各铰接处包括设置在托盘两端的凸轴和设置在立柱上端的槽孔，凸轴与步进电机的输出轴连接。

作为上述方案的改进，各托盘在竖直方向上错开形成阶梯状。

作为上述方案的改进，每相邻两立柱之间设置有加强杆。

作为上述方案的改进，每相邻两托盘的四个边角在上下相同的位置均铰接有传动杆。

本实用新型的有益效果：此追踪阳光的立体种植架采用支架支撑各层托盘的左右两端，当在上下层的托盘之间加设传动杆后，通过控制一个托盘的摆动可带动全部托盘绕同一角度摆动，使得各托盘均能够朝着阳光直射的角度，提高采光效率，同时降低人工补光的开销。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实施例的本实施例的整体立体图；

图2是本实施例的本实施例的整体左视图；

图3是本实施例的本实施例的托盘铰接处放大图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型为一种追踪阳光的立体种植架，包括若干层高度不同的托盘1和支架2，支架2包括底座和若干支撑各托盘1的立柱7，各托盘1左右两端与各立柱7铰接，每相邻两所述托盘1之间铰接有传动杆3，其中一个托盘1的铰接处6设置有驱动该托盘1摆动的步进电机4。本实施例中，步进电机4连接最下层的托盘1的凸轴，通过控制程序向步进电机4中输入脉冲即可实现小角度的转动。

此追踪阳光的立体种植架采用支架2支撑各层托盘1的左右两端，当在上下层的托盘1之间加设传动杆3后，通过持续缓慢转动的步进电机4控制一个托盘1的摆动，即可带动全部托盘1绕同一角度摆动，使得各托盘1均能够朝着阳光直射的角度，提高采光效率，同时降低人工补光的开销。

此步进电机4慢速旋转，使各托盘1朝向随阳光直射方向。

具体参照图3，作为优选的实施方式，各铰接处6包括设置在托盘1两端的凸轴和设置在立柱7上端的槽孔，凸轴与步进电机4的输出轴连接。

作为优选的实施方式，各托盘1在竖直方向上错开形成阶梯状。

作为优选的实施方式，由于每个立柱7高度不同，加强杆5也呈阶梯状分布。

作为优选的实施方式，每相邻两托盘1的四个边角在上下相同的位置均铰接有传动杆3。从侧面看，每相邻两托盘1与两传动杆3组成平面四边形。各传动杆3与托盘1的两端也为铰接，即托盘1两端表面上分别设置凸轴，传动杆3两端设置槽孔，安装时直接将传动杆3套上去。

对于各托盘1不同时间段的朝向变化，通过在调研当地的日出日落时间，在控制程序中设置不同时间段的转动信号，即可完成整个立体种植架的自动化运行。相比采用专业采光设备实时监控阳光朝向、然后向步进电机4发出指令的控制系统，直接使用调试好的软件程序控制步进电机4更能节约成本，此时轻微的摆动误差可忽略不计。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。