[实用新型]自动抛光设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种自动抛光设备。

背景技术

汽车的门部件锁是汽车上基本功能之一，所以汽车把手是汽车上的必需品。塑胶电镀门部件把手成本较低，日益取代金属类把手，其市场需求量较大。但是塑胶类产品基本上都有合模线、毛边等问题，所以在电镀前需要把产品的表面处理的圆滑光顺不伤手。现在的塑胶门部件把手基本上需要采用人工来进行打磨处理。人工打磨存在的缺点是：无法满足大批量生产，且增加劳动强度和生产成本；因每个人打磨手法和力度都不一样所以无法达到产品质量的一致性；人工打磨会产生很多粉尘，对抛光工人身体造成伤害，也会污染空气。

抛光机是指将工件进行超精密加工，去除工件表面的划痕，斑点，塌边现象，使工件表面光亮，平滑，成镜面效果甚至达到某一精确的粗糙度值的机器。主要是将各种材质的工件进行表面精抛，使其达到一定的平面度，平行度和光洁度，以及更加美观，适用于金属平面及非金属材料的研磨抛光及电镀前的表面处理，但现有抛光机无法满足不同尺寸大小的工件的抛光角度，从而影响抛光表面以及抛光质量，同时在一条流水线上，抛光机只能对工件的单面进行抛光，待抛光完以后需将工件转到另一流水线上加工另一面，加工的效率较低，且在加工过程中对工件也无法同时进行端面及柱面的抛光，其需要经过再一次加工，比较繁琐。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可调整抛光角度且加工效率高，同时还可避免空气污染的自动抛光设备。

为实现上述方案，本实用新型提供一种自动抛光设备，包括第一安装支架、第二安装支架、机械手、打磨装置以及除尘装置。第一安装支架设置在第二安装支架的前侧，第二安装支架包括上支座和多条自上支座底部向下延伸的支撑腿；机械手的第一端安装在第一安装支架上，机械手的第二端安装有夹紧装置；两个打磨装置分别设置在第二安装支架的左、右两侧，打磨装置包括打磨平台、砂带、第一驱动装置以及多个张紧轴，打磨平台固定安装在砂带下方并与砂带邻接，打磨平台沿着上支座的一条边延伸，打磨平台的延伸方向与砂带的传动方向一致，张紧轴可转动地安装在第二安装支架上，砂带通过多个张紧轴张紧，张紧轴包括一个主动轴，第一驱动装置与主动轴驱动连接；除尘装置包括产品除静电除尘装置和砂带除尘装置，产品除静电除尘装置安装在上支座上，并位于两个打磨装置之间；砂带除尘装置设置在靠近砂带的位置上。

由上述方案可见，通过夹紧装置固定夹紧待抛光产品，机械手带动该产品在三维空间内移动，实现对产品进行多角度打磨，抛光准确且精度高，可提高产品质量的一致性。采用两个打磨装置同时对待抛光物体进行打磨抛光，可提高生产效率同时延长砂带的使用寿命。另外，采用产品除静电除尘装置对打磨后的产品进行除尘工作，且采用砂带除尘装置对砂带表面的粉尘进行自动收集，实现清洁产品、提高产品打磨精度的目的同时还可以保护环境。

一个优选的方案是，产品除静电除尘装置包括除尘室和第一吸尘器，所述除尘室的上端部具有自所述除尘室的外表面向外延伸的凸沿，所述凸沿的下表面与所述上支座的上表面邻接，第一吸尘器与除尘室的下端连通，除尘室具有两扇相邻接的门部件，门部件水平放置并覆盖在除尘室的上端部。

由此可见，产品完成抛光后，将产品放入除尘室, 除尘室内吹除静电风，吹掉碎屑，下面的第一吸尘器同时启动，吸走碎屑，最终达到除静电除尘的目的。

进一步优选的方案是，每扇门部件的一侧均设置有气缸，气缸包括气缸本体和伸缩杆，气缸本体固定在上支座上，伸缩杆的端部与门部件固定连接。

由此可见，产品完成抛光后，气缸拉动除尘室的门部件，将产品放入除尘室，待产品表面的碎屑除净后将产品拿出，气缸推动除尘室的门部件并将门部件关闭。

一个优选的方案是，第一驱动装置为可调速电机。

进一步优选的方案是，第二安装支架的下方固定有第一固定座，第一固定座开设有旋转孔，主动轴穿设在旋转孔内，主动轴的第一端与可调速电机的驱动轴通过皮带或链条进行连接，主动轴的第二端与砂带连接。

由此可见，可调速电机为砂带的传动提供驱动力，使砂带稳定传送，同时可根据不同产品需求来调整砂带的传送速度。

一个优选的方案是，所述张紧轴还包括多个从动轴，第二安装支架后侧的两条支撑腿间固定有面板，面板上设置有高度调节装置，高度调节装置包括调节开关、连杆、引导槽以及引导块，其中一个从动轴水平穿设在引导块内，引导块可沿着引导槽上下移动，连杆的下端与从动轴固定连接，调节开关与连杆的上端连接。