[实用新型]刹车盘综合检测系统

权利要求书

1.刹车盘综合检测系统，其特征在于：包括机架、传输装置、工业机器人、涡流探伤头、定位阻挡机构一、夹紧及旋转装置、翻转机构、夹紧装置二、打标装置、定位阻挡机构二、位置感应器和控制系统；

所述传输装置、工业机器人、夹紧及旋转装置、翻转机构、夹紧装置二和打标装置均设于机架上；夹紧及旋转装置位于传输装置下方；工业机器人位于夹紧及旋转装置一侧；涡流探伤头设于工业机器人的机械手臂上；定位阻挡机构一设于传输装置上，位于夹紧及旋转装置后方；翻转机构位于夹紧及旋转装置上方；夹紧装置二设于传输装置下方，位于夹紧及旋转装置后；打标装置位于夹紧装置二一侧；定位阻挡机构二设于传输装置上，位于夹紧装置二后方；位置感应器设于传输装置上，由位置感应器感应工件所在位置并反馈给控制系统；由控制系统控制各部分的协同运行。

2.根据权利要求1所述的刹车盘综合检测系统，其特征在于：所述传输装置为滚筒输送装置，滚筒输送装置的输送路线设计为U形，滚筒输送装置位于夹紧及旋转装置和夹紧装置二处均开设有可供相应夹紧机构穿过的空缺。

3.根据权利要求1所述的刹车盘综合检测系统，其特征在于：所述传输装置的末端一侧设有次品储放位，次品储放位上设有触发传感器。

4.根据权利要求1所述的刹车盘综合检测系统，其特征在于：所述夹紧及旋转装置包括气动卡盘、旋转驱动装置和升降驱动机构，由旋转驱动装置带动气动卡盘的旋转，由升降驱动机构带动气动卡盘的上升和下降。

5.根据权利要求1所述的刹车盘综合检测系统，其特征在于：所述定位阻挡机构一和定位阻挡机构二均为由气缸带动的可升降机构。

6.根据权利要求1所述的刹车盘综合检测系统，其特征在于：所述翻转机构包括卡爪、夹紧气缸和伺服电机，卡爪设于夹紧气缸上，由夹紧气缸带动卡爪的夹紧工作，由伺服电机带动夹紧气缸及卡爪的翻转换位。

7.根据权利要求1所述的刹车盘综合检测系统，其特征在于：所述夹紧装置二包括气动卡盘二和升降驱动机构二，由升降驱动机构二带动气动卡盘二的上升和下降。

8.根据权利要求1所述的刹车盘综合检测系统，其特征在于：所述传输装置前端还设有工件清洁机构，所述工件清洁机构为吹气嘴。