[实用新型]一种三轴机械手臂

权利要求书

1.一种三轴机械手臂，其特征在于，包括第一移送装置、设置于所述第一移送装置的第二移送装置及连接于所述第二移送装置的第三移送装置，其中所述第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，所述第一固定架平行于水平面，所述第一驱动机构设置于所述第一固定架一侧，所述齿轮设置于所述第一固定架并连接于所述第一驱动机构的输出端，所述齿条设置于所述第一固定架并啮合于所述齿轮；所述第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中所述第二固定架平行于所述水平面并位于所述第一固定架上方，所述第二驱动机构设置于所述第二固定架，所述谐波减速器设置于所述第二驱动机构的输出端并连接于所述第二固定架，所述第三移动装置包括第三固定架、皮带传动机构、丝杆传动机构、第三驱动机构、滑板及第四驱动机构，其中所述第三固定架垂直于所述水平面并连接所述第二固定架，所述皮带传动机构设置于所述第三固定架的上端，所述丝杆传动机构设置于所述第三固定架内且其一端连接所述皮带传动机构的一端，所述第三驱动机构的输出端连接所述皮带传动机构的另一端，所述滑板设置于所述第三固定架的外侧并连接所述丝杆传动机构，所述第四驱动机构设置于所述滑板。

2.根据权利要求1所述的三轴机械手臂，其特征在于，所述第一固定架包括固定底板和至少一个固定杆，所述固定底板设有至少一个滑座，所述至少一个固定杆设置于所述至少一个滑座并与所述齿条平行。

3.根据权利要求2所述的三轴机械手臂，其特征在于，所述固定底板的中部设有穿孔，所述第一驱动机构的输出端穿设并露出于所述穿孔，所述齿轮对应设置于所述穿孔上方。

4.根据权利要求3所述的三轴机械手臂，其特征在于，所述固定底板的底部设有对应所述穿孔的限位滑槽和设置于所述限位滑槽的滑块，所述固定底板的侧面设有与所述限位滑槽相通的固定孔。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的三轴机械手臂，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构分别为伺服电机。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的三轴机械手臂，其特征在于，所述第一移送装置还包括第一保护罩，所述第一保护罩围绕于所述第一驱动机构侧面。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的三轴机械手臂，其特征在于，所述第二移送装置还包括第二保护罩，所述第二保护罩罩设于所述第二驱动机构。