[实用新型]一种集中式多镜头光度立体摄像装置

权利要求书

1.一种集中式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于包括：

至少一个设置在所述摄像装置上的用于采集目标对象反射的第一波段光的第一镜头模块；

多个用于采集所述目标对象反射的第二波段光的并设置在所述摄像装置上的第二镜头模块；

多个用于发射所述第二波段光以照射所述目标对象的点光源，并且用于使被照射所述第二波段光的所述目标对象上具有多种明暗信息的多个所述点光源设置在所述摄像装置上；

与多个所述点光源电性连接并用于控制所述点光源的光源驱动模块；

以及，用于分别与所述第一镜头模块、所述第二镜头模块和所述光源驱动模块连接通信的图像处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种集中式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：多个所述点光源中包括波长为λ₁的A类点光源、波长为λ₂的B类点光源和波长为λ₃的C类点光源，且λ₁＞λ₂＞λ₃。

3.根据权利要求2所述的一种集中式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：多个所述第二镜头模块中包括工作波段为F₁的A类镜头模块、工作波段为F₂的B类镜头模块和工作波段为F₃的C类镜头模块，其中，F₁＞F₂＞F₃，λ₁∈F₁，λ₂∈F₂，λ₃∈F₃。

4.根据权利要求1中任一项所述的一种集中式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：多个所述点光源为外接光源，可拆卸的分布设置在所述摄像装置上。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的一种集中式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：所述第一波段光的波长大于或小于所述第二波段光的波长。

6.根据权利要求1~4中任一项所述的一种集中式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：所述第一波段光为可见光，相应的，所述第一镜头模块为可见光摄像头。

7.根据权利要求1~4中任一项所述的一种集中式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：所述第二波段光为红外光，相应的，所述第二镜头模块为红外摄像头。