[实用新型]一种自动取鞋机械设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞋自动化生产设备，特别涉及一种自动取鞋机械设备。

背景技术

在生产鞋的过程中，需要打开模具从模具内取出产品，然后进行去水口、合闭鞋模的工序。现在的工艺过程中，一般是通过人工来进行打开模具、取鞋、去水口、合闭鞋模的操作，这样的工序方式效率低，而且大大增加了生产加工的人力成本及时间成本，而且工人长期枯燥地打开或合闭鞋模，容易因疲劳而发生意外，不安全。

因此，如何实现一种可自动进行打开模具、取产品、去水口、合闭鞋模工序，自动化程度高，生产效率高，操作安全可靠，有效节省生产成本的自动取鞋机械设备是业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动取鞋机械设备，旨在实现一种可自动进行打开模具、取产品、去水口、合闭鞋模工序，自动化程度高，生产效率高，操作安全可靠，有效节省生产成本的自动取鞋机械设备。

本实用新型提出一种自动取鞋机械设备，包括开模取鞋机构、去水口合模机构；开模取鞋机构包括第一主架、可将鞋模锁顶开的顶开模锁机构、设于第一主架上的可把模具打开及合闭的第一开合模机械手、第一鞋模支架、可防止模具意外掉落的鞋模固定机构、第一取鞋机械手、可控制开模取鞋机构的工作的第一PLC控制系统，鞋模固定机构上设有固定钩；去水口合模机构包括第二主架、设于第二主架上的可把模具打开及合闭的第二开合模机械手、第二鞋模支架、第二取鞋机械手、可控制去水口合模机构的工作的第二PLC控制系统、可把鞋模上的水口抓住并取出的去水口机构，去水口机构上 设有去水口机械手爪；当生产线传送带上的鞋模到达开模取鞋机构时，先由顶开模锁机构在气缸向上的作用力下将鞋模锁顶开，然后第一开合模机械手在伺服电机的驱动下向鞋模靠近，然后第一开合模机械手在气缸向下的作用力下向下动作并抓住模具开模柄，第一开合模机械手在气缸向上的作用力下向上动作并将模具拉开使模具靠在第一鞋模支架上，此时鞋模固定机构的固定钩在气缸的作用力下向下勾住模具以防模具意外掉落，再由第一取鞋机械手在气缸的推动下向鞋模靠近并抓住成品鞋，第一取鞋机械手在气缸的作用力下将成品鞋从鞋模内取出并将成品鞋向上送到工作台面上，完成取鞋工作；鞋模在生产线传送带的传动下到达去水口合模机构指定的位置处停止，去水口机构的去水口机械手爪在气缸向上的作用力下将鞋模上的水口抓住并取出且将水口送到水口放置区处，从而完成去水口工序，然后第二开合模机械手在气缸的作用下将鞋模合闭起来，鞋模在生产线传送带的传动下继续灌注生产。

本实用新型的自动取鞋机械设备在开模取鞋机构、去水口合模机构的相互配合下完成开模取鞋、去水口并合模生产的自动化生产流程。本实用新型实现了一种可自动进行打开模具、取产品、去水口、合闭鞋模工序，自动化程度高，生产效率高，操作安全可靠，有效节省生产成本的自动取鞋机械设备。

附图说明

图1为本实用新型一种自动取鞋机械设备的一实施例的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型一种自动取鞋机械设备的一实施例的立体结构示意图之二。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用 于限定本实用新型。

参照图1至图2，提出本实用新型的一种自动取鞋机械设备的一实施例，包括开模取鞋机构、去水口合模机构。

开模取鞋机构包括第一主架101、可将鞋模锁顶开的顶开模锁机构102、设于第一主架101上的可把模具打开及合闭的第一开合模机械手103、第一鞋模支架104、可防止模具意外掉落的鞋模固定机构105、第一取鞋机械手106、可控制开模取鞋机构的工作的第一PLC控制系统107，鞋模固定机构105上设有固定钩；

去水口合模机构包括第二主架201、设于第二主架201上的可把模具打开及合闭的第二开合模机械手202、第二鞋模支架203、第二取鞋机械手、可控制去水口合模机构的工作的第二PLC控制系统204、可把鞋模上的水口抓住并取出的去水口机构205，去水口机构205上设有去水口机械手爪；