[实用新型]开花装置及具有其的仿生花

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿生植物技术领域，具体而言，涉及一种开花装置及具有其的仿生花。

背景技术

目前，在大型游乐场所，能够与人互动的仿生动物或物件越来越多，仿生植物也被赋予了运动、语音、气味等各样的生命气息。其中，对仿生花的运动开发尤为主要。可以互动的植物，一般都会有花朵开合的动作，花朵开合的实现方式主要有平面连杆方式、钢丝绳方式、曲柄滑块方式、充气方式等。钢丝绳方式钢丝绳容易缠绕，需要提供导向装置，结构复杂；曲柄滑块方式占用空间大；充气方式需要提供气源等，噪声大。现有的仿生花的开花装置过于复杂，且开花过程繁琐，容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种开花装置及具有其的仿生花，以解决现有技术中的仿生花的开花装置结构过于复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种开花装置，该开花装置包括：底座；花瓣结构，花瓣结构可翻转地设置在底座上；推杆驱动结构，设置在底座上，控制花瓣结构的开合。

进一步地，推杆驱动结构包括推杆，推杆的第一端与花瓣结构连接，推杆用于推动和拉回花瓣结构。

进一步地，推杆驱动结构还包括动力组件，动力组件安装在底座上，动力组件与推杆的第二端驱动连接。

进一步地，动力组件包括连接部和推杆电机，连接部安装在推杆电机的输出端，推杆的第二端铰接在连接部上。

进一步地，推杆电机的输出端的输出方向垂直于底座。

进一步地，花瓣结构与推杆均为多个，多个推杆的第一端一一对应地分别铰接在多个花瓣结构上，

多个推杆的第二端均铰接在连接部上。

进一步地，开花装置还包括：安装部，安装部设置在底座的侧壁上，花瓣结构可翻转地安装在安装部上。

进一步地，安装部包括转轴，花瓣结构可转动地安装在转轴上。

进一步地，安装部为多个，多个安装部与多个花瓣结构一一对应地设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种仿生花，该仿生花包括开花装置，该开花装置为上述开花装置。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的仿生花在对花瓣结构进行开合时，只需通过推杆驱动结构的推杆运动，即可控制花瓣结构的开合，整体结构更加简单，降低了故障发生的可能性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的开花装置的实施例的俯视图；

图2示意性示出了本实用新型的开花装置的开花结构开放时的实施例的侧视图；

图3示意性示出了本实用新型的开花装置的开花结构闭合时的实施例的侧视图；以及

图4示意性示出了本实用新型的开花装置的内部的结构的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；20、花瓣结构；31、推杆；41、连接部；42、推杆电机；50、安装部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。