[实用新型]一种舞狮机器人控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种舞狮机器人控制装置。

背景技术

舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人发明了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，机械臂均连接有舵机，在外套上舞狮服，由舞狮机械内置的控制器控制多个舵机协调运动，使得舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。但是这样的舞狮机械动作单一死板，很难达到好的节目效果。但是这样的舞狮机械一旦开启，就不能停止，无论又没人观看，都会一直做舞狮动作，浪费电能，而且长时间的动作会让机械过热，很容易导致机械损坏，减少实用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种舞狮机器人控制装置，能根据环境状况自动开启或关闭，节约电能，避免过热，解决背景技术中的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，所述控制器连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，所述控制器连接有红外感应器模块。

作为优选，所述控制器连接有播放器，所述播放器将音频信号传输给控制器，并通过控制器以音频信号为节奏控制所述多个电机。

作为优选，所述控制器连接有RS232通信接口。

作为优选，所述控制器连接有蓝牙模块。

作为优选，所述控制器连接有WIFI模块。

作为优选，所述红外感应器模块至少包括两个红外感应器。

本实用新型中的舞狮机器人控制装置，通过在控制器上连接红外传感器，可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没有人在附近，控制器会控制所有电机停止，节约电能，防止机械过热，延长设备使用寿命。

附图说明

图1 是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。

一种舞狮机器人控制装置，包括控制器，控制器连接有电机驱动器，电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机，控制器连接有两个红外感应器。两个红外感应器可以分设在舞狮机器人的两侧，能更精确、全面地感应周围情况。

控制器连接有播放器，播放器将音频信号传输给控制器，并通过控制器以音频信号为节奏控制多个电机。通过这样的设定，使得电机可以根据不同音频信息有规律，有节奏的动作，配合音乐能达到很好的表演效果。

控制器连接有RS232通信接口，WIFI模块和蓝牙模块。RS232通信接口用于连接电脑，和电脑相互传输信息，进行程序设定，下载音频等，WIFI模块和蓝牙模块用于无线传输数据。